господа, подскажите кокую-нибудь простенькую терминалку для USB
главное требование - возможность принимать и отправлять пакеты для отладки HID-устройства

У Cypress есть CyConsole как раз для этих целей. Из недостатков - работает только с устройствами от Cypress. Возможно, эту проверку можно будет обойти, прописав в свое устройство нужный vendor id.