как обеспечить стабилизацию скорости вращения электродвигателя постоянного тока в диапазоне 100-3000 об/мин, с датчиком вращения 2имп/об, используя режим ШИМ микроконтроллеров среднего семейства (PIC16Fxxx), в частности PIC16F84?

У PIC16F84 нету модуля шим.

ну тогда в целом у семейства?

Читаем инфу по ПИД... собираем схему... пишем программу... пробуем...