Опять приперло пересмотреть концепцию. Эх, ОС-пользователи, не близки вам страдания негритянского народа !
В общем, сделал красивше во сто раз, о чем и хвастаюсь:
Это препарированный timer.h
CODE
#ifndef TIMER_H_INCLUDED
#define TIMER_H_INCLUDED 1
typedef uint16_t timer_t;
//typedef uint32_t timer_t;
extern volatile timer_t ticks;
timer_t get_time(timer_t from);
#define ENABLE_LIFETIME_SW
#ifdef ENABLE_LIFETIME_SW
#include <setjmp.h>
typedef struct
{
timer_t time;
jmp_buf context;
} lifetime_t;
typedef void( * limited_proc_t)(void);
extern volatile lifetime_t *lifetime;
unsigned char time_limited(timer_t time, limited_proc_t process);
#endif
#endif // TIMER_H_INCLUDED
Это реализация time_limited
CODE
ISR(TIMER0_COMPA_vect)
{
ticks++;
#ifdef ENABLE_LIFETIME_SW
if((lifetime) && (lifetime->time >= ticks))
{
lifetime_t *tmp = lifetime;
lifetime = 0; // purge
longjmp(tmp->context,1);
}
#endif
}
/*...........*/
#ifdef ENABLE_LIFETIME_SW
unsigned char time_limited(timer_t time, limited_proc_t process)
{
lifetime_t list;
list.time = time + get_time(0);
if(setjmp(list.context)) return 1; // aborted
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) lifetime = &list;
process();
ATOMIC_BLOCK(ATOMIC_RESTORESTATE) lifetime = 0;// UPD
return 0;
}
#endif
Тестовая программа
CODE
#include <avr/io.h>
#include "timer.h"
void MyProcess(void);
int main(void)
{
time_limited(100,MyProcess);
return 0;
}
void MyProcess(void)
{
volatile int a,b,c;
a = b + c;
return;
}
И попутно вопрос. Приятно удивила реентерабельность void MyProcess(void)
CODE
void MyProcess(void)
{
6c: df 93 push r29
6e: cf 93 push r28
70: 00 d0 rcall .+0 ; 0x72
72: 00 d0 rcall .+0 ; 0x74
74: 00 d0 rcall .+0 ; 0x76
76: cd b7 in r28, 0x3d ; 61
78: de b7 in r29, 0x3e ; 62
volatile int a,b,c;
a = b + c;
7a: 2b 81 ldd r18, Y+3 ; 0x03
7c: 3c 81 ldd r19, Y+4 ; 0x04
7e: 8d 81 ldd r24, Y+5 ; 0x05
80: 9e 81 ldd r25, Y+6 ; 0x06
82: 82 0f add r24, r18
84: 93 1f adc r25, r19
86: 9a 83 std Y+2, r25 ; 0x02
88: 89 83 std Y+1, r24 ; 0x01
return;
8a: 26 96 adiw r28, 0x06 ; 6
8c: 0f b6 in r0, 0x3f ; 63
8e: f8 94 cli
90: de bf out 0x3e, r29 ; 62
92: 0f be out 0x3f, r0 ; 63
94: cd bf out 0x3d, r28 ; 61
96: cf 91 pop r28
98: df 91 pop r29
9a: 08 95 ret
Это всегда так должно быть? Или этим можно управлять как-то ?
UPD исправлено - вставил пропущенную строчку.
