Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Не могу получить бит PORTX.Y

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему

Артем Бум

May 27 2008, 08:16

Следующий код:

Код

#include <avr/io.h>

int main (void)
{
    DDRA = 0x00; // Настройка порта A для ввода

32:    if(PORTA.1 == 1){
        DDRA = 0xFF; // Настройка порта A для вывода
        PORTA = 0;
35:        PORTA.2 = 1;
    }
}

выдаёт ошибку

Код

SOS.c: In function 'main':
SOS.c:32: error: expected ')' before numeric constant
SOS.c:35: error: expected ';' before numeric constant

uriy

May 27 2008, 08:28

Хоть бы написали что за компилятор. Если IAR то там вроде как есть такие макросы PORTx.x, если вы хотите считать вход то вроде как надо вот так PINx.x. В CodeVision вроде можно читать и писать порт целиком, например PORTA = 0x23;
if(PINA && 0x01) {}
Возможно я что-то напутал. Смотрите экземплы в своем компиляторе.
Не обязательно постоянно менять направление работы порта. У вас можно записать DDRA = 0xFD. В таком случае бит 1 будет настроен на вход, все остальные биты порта на выход.

GDI

May 27 2008, 08:28

А где такая форма записи доступа к биту описана? Хидеры то подключены соответствующие? Может тогда лучше записать более переносимо? Например так:

Код

if ((PORTA & 0x01) == 0x01)

Судя по #include <avr/io.h> это ВинАВР или АВРГЦЦ.

MrYuran

May 27 2008, 08:36

Цитата

if(PINA && 0x01) {}
Возможно я что-то напутал

точно. &&-унарная логическая операция

PS: вот за что мне всё больше нравится GCC, так это за то что учит писать нормальным человеческим СИ, не привязанным к фичам конкретного компилятора

Артем Бум

May 27 2008, 08:48

Такая форма записи доступа к биту описана в книге:
Шпак Ю.А. Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров. МК-Пресс, Киев, 2006.djvu

среди операторов языка С.

Компилирую WinAVR.

Данный способ мне кажется более ясным для восприятия, пусть и не переносимым.

Не подскажете какие хеадеры нужно подключать и где?

VladimirYU

May 27 2008, 08:54

Цитата(Артем Бум @ May 27 2008, 12:48)

Это у вас видимо привычка с MCS51 осталась, но в AVR нет прямой битовой адресации, поэтому рекомендации использовать макросы, которые Вы в состоянии написать сами, будет более правильно и не менее понятным для восприятия.

uriy

May 27 2008, 08:57

Хидер можно оставить тот же самый.
А вот тут я действительно напутал

Код

if(PINA && 0x01) {}

Это условие будет всегда выполняться, надо писать так

Код

if(PINA & 0x01) {}

Это эквивалентно вашему в какой то мере

Код

if(PORTA.1 == 1)

В io.h инклудятся другие хидеры, например посмотрим iom128.h это для мега128
/* Data Register, Port A */
#define PORTA _SFR_IO8(0x1B)
т.е. это для выдачи данных в порт

/* Input Pins, Port A */
#define PINA _SFR_IO8(0x19)
а это для чтения данных с порта

MrYuran

May 27 2008, 09:02

Цитата(Артем Бум @ May 27 2008, 11:48)

Компилирую WinAVR.

тогда лучше придерживаться стандартов

Цитата

Данный способ мне кажется более ясным для восприятия, пусть и не переносимым.

А мне вот почему-то более ясным для восприятия кажется другая форма:

Код

#define BIT0 0
#define BIT1 1
...
#define BIT7 0x80
#define SETBIT(reg,bit) reg|=bit
#define CLRBIT(reg,bit) reg&=~bit

void main()
{
  ...
  SETBIT(PORTA,BIT3);
  ...
  CLRBIT(PORTA,(BIT1|BIT3|BIT5));
  ...
}

Nick_Shl

May 27 2008, 09:46

Цитата(MrYuran @ May 27 2008, 12:02)

А мне вот почему-то более ясным для восприятия кажется другая форма:

Код

#define SETBIT(reg,bit) reg|=bit
#define CLRBIT(reg,bit) reg&=~bit

А мне больше такая:

Код

#define PORTX.Y(x) PORTX = (PORTX & ~(1 << Y)) | (x << Y)

Это для конкретного порта и пина. x должен быть или 0 или 1.
Использовал в CodeVision - в нем на атмеге128 нельзя обратится к PORTG.x потому как он лежит за пределами памяти адресуемой in/out-ами(если я конечно правильно понял)...

Артем Бум

May 27 2008, 11:04

Код

#include <avr/io.h>
#define PINA.1 (PINA & 0x01)

int main (void)
{
    if(PINA.1 == 1)
    {

    }
}

выдаёт ошибку

Код

SOS.c: In function 'main':
SOS.c:8: error: 'PINA' undeclared (first use in this function)
SOS.c:8: error: (Each undeclared identifier is reported only once
SOS.c:8: error: for each function it appears in.)
SOS.c:8: error: called object '1.00000001490116119384765625e-1' is not a function
SOS.c:8: error: expected ')' before numeric constant
make.exe: *** [SOS.o] Error 1

MrYuran

May 27 2008, 11:15

не поленитесь, найдите файл io.h и хотя бы бегло его просмотрите. (вместе с входящими инклудами)
Меньше будет недоразумений.
А ещё у ВинАВР отличная документация (имхо)

Barni

May 27 2008, 16:06

Может лучше не PORTA.1, а PINA.1, я так понимаю надо вход проверять.

Артем Бум

May 28 2008, 06:06

это работает

Код

#include <avr/io.h>

int c1 = 0;

int main (void)
{
    DDRA = 0x00;

    while([b]c1!=1[/b])
    {
        if(PINA & 0x01)
        {
            c1 = 1;
        }
    }
}

а здесь c1 всё время в нуле

Код

#include <avr/io.h>

int c1 = 0;

int main (void)
{
    DDRA = 0x00;

    while([b]1[/b])
    {
        if(PINA & 0x01)
        {
            c1 = 1;
        }
    }
}

Дебажу код по F11 (Step Into). На ходу меняю значение PINA в окне IO VIEW (AVR Studio)

GDI

May 28 2008, 06:54

Кстати PINA.1 будет (PINA & 0x02), нумерация битов в байте начинается с 0

Все эти имена PINA, PORTB и т.д. должны быть описаны в соответствующих заголовочных файлах и они, эти файлы, должны быть подключены в проект, т.е. это не какие то встроенные типы компилятора - компилятор о них не имеет никакого представления, особенно кросплатформенный ГЦЦ.

Палыч

May 28 2008, 06:57

Цитата(Артем Бум @ May 28 2008, 09:06)

это работает
...
а здесь c1 всё время в нуле
...

ИМХО, это - результат оптимизации. В последнем случае PINA, вероятно, берется в регистр (вынесено из цикла), и с содержимым регистра производится вычисление reg & 0x01. Естественно, регистр не меняется (уже) и результат - тоже. В WinAVR можно воспользоваться макросом bit_is_set из sfr_defs.h. Ну, или отключить оптимизацию...

XVR

May 28 2008, 07:22

Цитата(Nick_Shl @ May 27 2008, 13:46)

А мне больше такая:

Код

#define PORTX.Y(x) PORTX = (PORTX & ~(1 << Y)) | (x << Y)

Это для конкретного порта и пина. x должен быть или 0 или 1.

По стандарту С (и С++) после #define должен быть ИДЕНТИФИКАТОР, т.е. нечто, состоящее из букв (английских), цифр и знака '_'. Точка ('.') к этому набору не относится, так что ЛЮБОЙ С компилятор имеет полное право обругаться на эту конструкцию, или трактовать ее как

Код

#define PORTX .Y(x) PORTX = (PORTX & ~(1 << Y)) | (x << Y)

что для PORTX.Y(1) будет раскрываться в

Код

.Y(x) PORTX = (PORTX & ~(1 << Y)) | (x << Y) .Y(1)

что явно не то, что хотел автор

Цитата

Использовал в CodeVision

Очень повезло, что CodeVision разрешил точку в имени define'а, gcc (он же WinAvr) трактовал это иначе

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.