Может кто-нибудь знает:
1. Как осуществляется компенсация скоростной ошибки следящей системы при комбинированном управлении?
2. Почему в общем случае невозможно обеспечить полную инвариантность следящей системы по задающему воздействию?

Может, кто-нибудь подскажет, хотя бы, где в инете можно почитать об этой системе. Спасибо.

Вас интересует информация о следящих системах, с ОС по скорости, положению, усилию (моменту)?
Или что-то другое?
Следящая система, слишком общее понятие. Типа сервомотор.
Второй вопрос ниасилил, типа мехатроника должна быть инвариантной, но не очень.
Предполагаю, что кроме задающего, есть ещё возмущающее воздействие и погрешность измерительной системы координатного механизма.

Мне нужна электромеханическая следящая система!!!

Привод (например, объектива DVD R/W) подойдет?
Или следящая в смысле шпионская?

А рация на танке!!!
Вас же просили уточнить какая величина должна отслеживаться. Что такое инвариантность по задающему воздействию, это типа, что не задавай, а ей все равно. Сформулируйте точней задачу. Не помешает также познакомиться с классикой, например, Бесекерский "Основы теории автоматического управления".

Спасибо, уже разобрался сам.