Подскажите, пожалуйста, как сделать USB wiggler. В инете попадаются разные сведенья на этот счет. Но как-то ничего обнадеживающего я не нашел.

Amontec JTAG Key. По pdf-кам в конце страницы восстанавливаете схему. Все остальные схемы, которые вы найдете, будут очень похожи. Софтина, соответственно - Open OCD. Там же еще несколько ссылок на разные железки.

Спасибо за ссылку. Но как я понял JTAG key не поддерживает iar'oм и keyl'ом. Возможно ли сделать именно usb wiggler?

Только это не Wiggler - размахом и разнообразием софта не пока не вышел