Добрый день!
Подскажите пожалуйста, есть ли микроконтроллер с разрядностью ЦАП и АЦП не менее 12 бит, не менее 4 какналов.
Можно на двух контроллерах
Ориентировочные габариты платы- диаметр 100, высота 50мм

Дык, полно таких...
ADC12 - вообще не проблема, скорее стандарт, 8 каналов (мультиплексированных)
Беру первый под руку попавшийся MSP430F169: ( )
ADC12 (MUX8), 2xDAC12, DMA.
DMA - классная фича, можно данные из памяти кидать в ЦАП по сигналу от таймера и без участия процессора. Быстродействие жуткое.

Ещё вот ЭФО на семинаре за СиЛабс агитировали, типа АЦП у них больно уж хорошие, и МИПСов дохрена

XMEGA

2 uriy - а доставабельность ?

Ну да это наверно пока проблематично.

Я только чего-то не пойму, это XMEGA 8-ми битки? или 16-ти?

Как вариант - DsPic30(33)xxGPxx серия до 16 каналов 12bitADC 100ksps.

Всем спасибо! Но не все так просто!
Важными показателями являестся разрядность ЦАП И АЦП, но самым важным-ГАБАРИТЫ! Эта плата будет монтироваться в кожух шарнира манипулятора, диаметр-100мм, а все платы по габаритам представляют прямоугольники размером 120 на...., что не является допустимым.

Самое лучшее, что мне удалось самому найти: M320VC33-2
http://kaskod.ru/ru/controllers/m320vc332.php

Надеюсь на помощь.

Так вам нужен готовый контроллер или вам нужен МК? Если МК, то любой из них станет на вашу плату.

Мы по-моему про разные вещи с вами говорим...