C8051F350 резетиться рядом с источником помех (плата обмотанная проводами управления непрерывно щелкающим контактором)
Исследуя улучшения помехоустойчивости определили , что если ноги С2 интерфейса отпаять и приподнять, то сбить контроллер гораздо сложнее .
У кого-нибудь есть еще какие-нибудь наблюдения?

410й периодически (при малейших помехах) блокирует ногу P2.7. Всё остальное продолжает работать. Очевидно, короткая помеха на ноге сброса - контроллером толкуется как старт отладки на лету, и он отдает ногу P2.7 интерфейсу C2.
Решение - жестоко и поближе к корпусу давить ногу ресета, и снимать перемычку только на время программирования. Но я попробую ещё и переинициализировать ногу P2.7 перед каждым циклом обращения к ней.