Хочется работать со встроенным TCP\IP стеком.
Насколько я понял из документа "xt55_tcpip_ug_v01a.pdf", для этого надо соединить порты GPS и GSM модулей. Имеется в виду, что я GSM_TXD0 цепляю на GPS_SDI2, а GSM_RXD0 - на GPS_SDO2? Или как?

PS. В схемотехнике не силен; наш схемотехник говорит, что напрямую их соединять нельзя...

Да, именно так. Ну можно еще резаки последовательно влупить для надежности. Дело в том, что GSM и GPS в составе XT55 - физически независимые устройства. Они выполнены на отдельных платах - GPS крепится на GSM матери и питание у них разделено. И производители у них разные. На фотке это видно. TCP фирмваря живет в GPS модуле. Соответственно и выходы GSM заводим на GPS для обработки данных. Кстати GPS понежнее в плане питания будет. Как-то по ошибке подал вольт 15 вместо 3.3. GSM выжил, а в GPS поджарился арм.

vesago, подскажите, я правильно нарисовал?

Получается, что мы передаем одновременно и в gsm и в gps части, а слушаем только gsm?

Вот из ихнего талмуда рисунок. Получается, когда работаем через GPRS обмен ведем через GPS модуль. Если нужно просто с GSM модемом - смс там отослать или еще чего, тогда через другой уарт модема.