А вернее наоборот - задана точность измерения угла 0.5гр.

Хочу расчитать, какое должно быть время интегрирование угловой скорости (равное я так понимаю периоду взятия отсчетов с датчика), чтобы обеспечить требуемую точность. Какова должна быть разрядность АЦП? Каков при этом будет уход нуля, за определенное время?

Как считать подскажите, какие данные брать?

точность или разрешающую способность? первое- на микроэлектромеханике- можно получить только в ограниченный период времени. Второе- сужайте полосу. Смотрите даташит на датчик, уровень шумов по отношению к полосе, диапазон нужных вам угловых скоростей...
Сдается мне что на этом датчике вы такую разрешающую способность вряд ли получите в приемлемой полосе.. посмотрите в сторону 150-го.

на 150-х у меня получалось 2-3 градуса в минуту в динамике и полосе 10гц... если использовать массив датчиков, то можно уходы на порядок убрать.

Если я правильно понял, то уровень шумов равен Rate Noise Density*корень из полосы.
Для 150: 0,05*корень(10гц)=примерно 0,15гр/секунду. Т.е. за секунду я наберу ошибку в 0,15гр.
А за 1мин 0,15гр/сек*60сек=9гр.

У меня получилось в 3 раза хуже, чем у вас. Или я не так считаю?