Господа инженеры,
как металлоискатели определяют глубину до предмета ?

Если речь идет об индуктивных металлоискателях и для любого предмета, то не определяют вообще.
Задача "определить глубину до обнаруженного предмета" - кажущейся простоты, однозначного решения не имеет. Ни один из серийных (индуктивных) металлоискателей этого не может, но хотят давно.
При поиске известного предмета (например, монеты) у "умного" металлоискателя может быть предусмотрен "индикатор глубины залегания".

На практике "оператор металлоискателя" (сапер) может определить глубину до предмета, многократно подводя катушку к точке обнаружения с разных сторон, под разными углами, на разной высоте над грунтом.

Ладно,
возьмем трасоискатели. По подземному трубопроводу пропускается ток некоторой заданной частоты, оператор идет с индуктивным датчиком по трассе и ему прибор прямо на дисплее показывает глубину до трубы. Как это происходит, объясните пожалуйста ?

Предположение:
В самом простом случае - по амплитуде сигнала детектора. Чем меньше сигнал, тем больше глубина, зависимость известная и несложная. Ток "по трубе" одинаковой величины по всей длине, в начале трубопровода выставляем "нулевую" глубину и - вперед.

ну а как он по трубе идёт? шаг влево шаг вправо сигнал слабеет - ну а подчитать расстояние по сигналу думаю можно.

При использовании МПП - по времени прихода отклика от обнаруживаемого предмета.

Определение глубины по времени отклика для индукционного металлоискателя - работает не всегда. Для предмета неизвестного объема, формы и материала обязательно будет неоднозначность определения глубины.

а два приемника/излучателя, разнесенных на определенное растояние. Это не решение?
Правда если много железяк будет зарыто, то проблемы будут :-)