Портирую код из arm-elf-gcc в iar, стал возникать perfetch abort. Хочу почитать LR в локальную переменную в обработчике этой исключительной ситуации, но в синтаксисе IARа пока не силён.
Кто-нибудь знает как это сделать?
Полная версия этой страницы: Как прочитать link register в переменную
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > Cредства разработки для МК > IAR
У атмеловких ARM'ов есть Abort Status Register и Abort Address Status Register, посмотрите описание Memory Controller'а.
А для извлечения LR и остальных регистров лучше писать свой обработчик.
А для извлечения LR и остальных регистров лучше писать свой обработчик.
Цитата(aaarrr @ Jun 24 2008, 11:05) 
У атмеловких ARM'ов есть Abort Status Register и Abort Address Status Register, посмотрите описание Memory Controller'а.
А для извлечения LR и остальных регистров лучше писать свой обработчик.
А для извлечения LR и остальных регистров лучше писать свой обработчик.
Есть то он есть, но там адрес записан, по которому неправильный доступ был, а в каком месте кода он произошёл озябнешь искать, особенно если код пишется несколькими людьми и не один месяц.
Самый простой вариант посмотреть адрес возврата из прерывания, а следовательно предыдущая инструкция вызвала исключение. Для этого необходимо прочитать LR регистр и посчитать смещение. А как это сделать на IAR C я не умею.
На "C" такие вещи как-то вообще делать не стоит. Вот мой asm-обработчик:
Вызывает prefetch_abort_handler_c и передает ему указатель на структуру (LR_abt-4, R0-R14).
Код
INCLUDE arm.inc
; ***************************************************************************
; *
EXPORT prefetch_abort_handler
IMPORT prefetch_abort_handler_c
; ***************************************************************************
; *
AREA code0, CODE, READONLY
; ***************************************************************************
; *
prefetch_abort_handler
sub r14, r14, #0x04
stmfd r13!, {r14}
stmfd r13!, {r0-r3, r12}
ldr r0, =regs_temp
str r14, [r0], #0x04
mov r14, r0
ldr r0, [r13]
stmia r14!, {r0-r12}
mov r0, r14
mrs r14, SPSR
stmfd r13!, {r14}
orr r14, r14, #F_BIT :OR: I_BIT
msr CPSR_c, r14
stmia r0!, {r13-r14}
mov r0, #F_BIT :OR: I_BIT :OR: ARM_MODE_ABORT
msr CPSR_c, r0
ldr r0, =regs_temp
bl prefetch_abort_handler_c
ldmfd r13!, {r0}
msr SPSR_c, r0
ldmfd r13!, {r0-r3, r12, pc}^
; ***************************************************************************
; *
AREA code1, DATA, READWRITE
regs_temp
SPACE 0x40
END
; ***************************************************************************
; *
EXPORT prefetch_abort_handler
IMPORT prefetch_abort_handler_c
; ***************************************************************************
; *
AREA code0, CODE, READONLY
; ***************************************************************************
; *
prefetch_abort_handler
sub r14, r14, #0x04
stmfd r13!, {r14}
stmfd r13!, {r0-r3, r12}
ldr r0, =regs_temp
str r14, [r0], #0x04
mov r14, r0
ldr r0, [r13]
stmia r14!, {r0-r12}
mov r0, r14
mrs r14, SPSR
stmfd r13!, {r14}
orr r14, r14, #F_BIT :OR: I_BIT
msr CPSR_c, r14
stmia r0!, {r13-r14}
mov r0, #F_BIT :OR: I_BIT :OR: ARM_MODE_ABORT
msr CPSR_c, r0
ldr r0, =regs_temp
bl prefetch_abort_handler_c
ldmfd r13!, {r0}
msr SPSR_c, r0
ldmfd r13!, {r0-r3, r12, pc}^
; ***************************************************************************
; *
AREA code1, DATA, READWRITE
regs_temp
SPACE 0x40
END
Вызывает prefetch_abort_handler_c и передает ему указатель на структуру (LR_abt-4, R0-R14).
Цитата(xelax @ Jun 24 2008, 09:27)
Самый простой вариант посмотреть адрес возврата из прерывания...
И получите адрес в какой-нибудь функции, например, memcpy вызываемой из сотни мест
. Короче еще стек сохранять (мне обычно 8 хватает) придется...
Возможно туплю, но не понятно откуда вы стек читаете. В arm в abort моде свой собственный стек и в текущем режиме ядра(abort mode) указатель стека, например на system(irq, fiq, supervisor в зависимости от того где исключение произошло) не доступен. Зато доступен указатель на стек abort режима. 
Цитата(xelax @ Jun 24 2008, 11:22)
Возможно туплю, но не понятно откуда вы стек читаете.
Естественно, по указателю того режима из котрого вылетели в Abort.
Цитата(zltigo @ Jun 24 2008, 13:28)
Естественно, по указателю того режима из котрого вылетели в Abort.
А как вы режим узнаёте из которого вылетели в Abort, теоретически это может быть какой угодно.
Цитата(xelax @ Jun 24 2008, 13:34)
А как вы режим узнаёте из которого вылетели в Abort, теоретически это может быть какой угодно.
На то есть SPSR.
Ок. Спасибо.
Ещё вопрос, как в IAR сделать функцию на C без пролога и эпилога?
Ещё вопрос, как в IAR сделать функцию на C без пролога и эпилога?
Цитата(xelax @ Jun 24 2008, 17:10)
как..
Зачем?
Цитата(zltigo @ Jun 24 2008, 19:14)
Зачем?
Что бы в обработчике исключения(сишная функция) не записывался LR в стек.
Ситуацию воспроизвёл, но LR оказалось указывает на мою функцию, сделал дизасм и увидел, что в эпилоге LR(настоящий) запихиватся в стек.
Пока ничего умней, чем в начале функции восстанавливать сохранённые регистры из стека руками не придумал.
Понятно, что это убьёт программу, но это нужно только для отладки, чтобы убить эксепшн.
Цитата(xelax @ Jun 24 2008, 17:47)
Пока ничего умней...
Умнее - Вам пример дали. А о глупостях, типа __noreturn и иже с ней и говорить не хочется.
Цитата(zltigo @ Jun 24 2008, 19:58)
А о глупостях, типа __noreturn и иже с ней и говорить не хочется.
Но всё таки сказали
Спасибо за подсказки.
Цитата(xelax @ Jun 24 2008, 21:10)
Ещё вопрос, как в IAR сделать функцию на C без пролога и эпилога?
Не знаю как в IAR, а
в GCC __attribute__((naked)).
у MS __declspec( naked )
и т.д.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.