Добрый день !

Обьясните, почему не работает мой кусок кода .
Хочу переключать порт по прерыванию от PIT


#include "AT91SAM7S128.h"

//////////////Прерывание от PIT////////////////////
__irq void PIT_interrupt(void)
{
*AT91C_PIOA_ODSR=!*AT91C_PIOA_ODSR; //Сюда программа почему-то ни когда не заходит
*AT91C_AIC_EOICR = 0; //Выход из прерывания
}


//////////////////Настраиваем PIT///////////////////
void SET_PIT(void)
{
int x;
//Устанавливаем прерывание
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[30]=0|(1<<5); //Приоритет 0, по переднему фронту
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[30]=(unsigned long)PIT_interrupt;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR=1<<30; //разрешаем прерывание

x=*AT91C_PITC_PIVR; //сбрасываем PICNT

*AT91C_PITC_PIMR=0x20 ; //устанавливаем значение PIV=0x20
*AT91C_PITC_PIMR|=AT91C_PITC_PITEN|AT91C_PITC_PITIEN; //разрешаем прерывание и запускаем таймер
}



int main(void)
{
SET_PORT(); //Настраиваем порт на выход
SET_PIT();

while(1) { }; //ждём прерывание

}

Для сброса прерывания нужно прочитать PIT_PIVR.
"!" - это логическая операция, а не битовая.


Почему 30? У System Controller'а ID 1, но лучше написать AT91C_ID_SYS.

Всё исправил как Вы сказали. Всё равно не работает.
Таймер щитает. Порт настроен.
Программа просто не заходит в обработчик прерывания.


#include "AT91SAM7S128.h"

//////////////Прерывание от PIT////////////////////
__irq void PIT_interrupt(void)
{
int x;
x=*AT91C_PITC_PIVR;
*AT91C_PIOA_ODSR=~*AT91C_PIOA_ODSR; //Сюда программа почему-то ни когда не заходит
*AT91C_AIC_EOICR = 0; //Выход из прерывания
}


//////////////////Настраиваем PIT///////////////////
void SET_PIT(void)
{
int x;
//Устанавливаем прерывание
AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_SYS]=0|(1<<5); //Приоритет 0, по переднему фронту
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_SYS]=(unsigned long)PIT_interrupt;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR=(1<<AT91C_ID_SYS); //разрешаем прерывание

x=*AT91C_PITC_PIVR; //сбрасываем PICNT

*AT91C_PITC_PIMR=0x20 ; //устанавливаем значение PIV=0x20
*AT91C_PITC_PIMR|=AT91C_PITC_PITEN|AT91C_PITC_PITIEN; //разрешаем прерывание и запускаем таймер
}



int main(void)
{
SET_PORT(); //Настраиваем порт на выход
SET_PIT();

while(1) { }; //ждём прерывание

}

PIO_OWSR точно не забыли установить?


Прерывания от внутренних источников, особенно комбинированных, следует делать по уровню.

Сделал по уровню- ничего не изменилось.
Я происходящее наблюдаю при помощи J-TAG эмулятора.
Так вот, бит PITS сбрасывается сам сразу же после того как установился.
Он же вроде должен сбрасыватся не сам , а чтением из PIVR ?

Эмулятор PIVR не считывает случайно? Попробуйте без него.

Без эмулятора + все Ваши дополнения - работает ! Спасибо !!!