Люди добрые, поделитесь пожалуйста алгоритмом терморегулятора? По типу термодатчик-реле-ТЭН(группа ТЭНов)

Классика жанра, PID-регулятор.
Сам недавно просвещался, но у меня были проточные нагреватели, там такая теория не проходит
Инфы много, вот, например

А почему для проточных не подходит ПИД управление?
У меня как раз такая тема просто-отопительный электрокотел

Тип (термо)регулятора определяется, главным образом (или в первую очередь), не типом нагревательного элемента, а тепловыми параметрами системы: расположением датчиков, нагревателей, теплопроводностью и теплоемкостью, требуемой точностью, наличием (неконтролируемых) возмущений... и другими многочисленными параметрами. Почти всегда система не является сосредоточенной - т.е. нагреватель и датчик(и) разнесены в пространстве. Поэтому в общем случае не существует универсальной системы управления... Но не все так мрачно... Думается, что для отопительного котла достаточно простейшей релейной системы с гистерезисом. Чем ближе датчик к нагревателю и (или) чем интенсивнее перемешивание (циркуляция), тем лучше... Все это понятно и без сложных формул. Представьте, что котел у Вас в подвале, а датчик в комнате. При большой мощности нагревателя можно расплавить ТЭН, не нагрев комнату и на градус...

Вы имеете ввиду позиционное управление? Немного не подходит.
Датчики обычно ставят на выходе котла, и на входе, без протока и необходимого уровня воды в котле ТЭНы не включают, так что расплавить их наврядли удастся...

Удается, бывает... Именно водяные ТЭНы... Вот воздушные, предназначенные для работы без обдува...
Те, да, трудно, но, если с умом подойти, так тоже можно... Защита имеет тенденцию ломаться, а еще мощный человеческий фактор. Про Чернобыль слышали?

У меня была не совсем стандартная задача - надо было подогревать пробу при калибровке приборов. То есть из литровой банки вытекает проба, проходит через проточную 100Вт-ную нагревательную ячейку и поступает в гидропанель прибора. На входе гидропанели должна быть температура 40+/-0,5 оС. ПИД "в лоб" не подошёл, месяц колупался с коэффициентами, потом плюнул, нарисовал физическую модель системы и по ней соответственно алгоритм.

Всё зависит от задачи. У меня стояла задача как можно быстрее выйти на рабочую температуру и в дальнеёшем поддерживать её с колебаниями в пределах 0,1 оС. При этом время реакции датчика составляет 1-2 минуты (из-за транспортных задержек и тепловой инерции), а вода стекает из банки за 30-40 минут. То есть, за 3-4 итерации надо выйти на стационарный режим (при этом начальная температура и поток могут различаться от раза к разу). В общем, пришлось свой велосипед изобретать.