Первый опыт с пиками. dsPIC30F2010 и самодельный ICD2 работал как программатор, потом меня дёрнуло включить Debugger, после этого попробовал пошагать, всё впорядке. Вернулся к программатору и всё, МК на все запросы отвечает нули. И в режиме дебагера, и в режиме программатора. Может кто сталкивался, помогите.
Заранее спасибо.

Сам по себе переход от дебутера к проограмматору меняет только конфигурацию ICD-enable и добавляет программу монитор - дебугера, в MPLAB обычно автоматом переключение происходит.
Маловероятно повреждение чипа от сомого факта активации дебугера. Тут можно порекомендовать перепроверить включение DsPIC по схеме, питание, биты конфигурации , обновить прошивку ICD2. Посмотрите - есть требования к длинне соединительных линий ICD2->целевой девайс (оригинальный девайс ICD2 повреждается при нарушении данного требования - проверено опытным путем).
Сама по себе системе дубовая - испортить тяжело.

В общем "пляски с БУБНАМИ ".

Удачи!

Пляски с бубнами - это точно. Не трогая никаких подключений, я сняв питание с платы даю команду стереть чип, MPLAB активно ругается, что нет питания на целевом устройстве и не понятно какой чип в нём. Говорю ему всё равно стереть, он начинает стирать, и продолжается это довольно долго. В процессе решаю подать питание на плату, после чего вижу, что он якобы всё стёр. И вуаля, контроллер определяется, пишется, стирается и даже работает!