Хочу попробовать написать прогу с использованием оси Freertos,
скачал с сайта http://www.freertos.org/ код операционки.
Весь сайт перерыл, по настройке не чего толкового не нашел.
как её добавить к проекту, может ссылки на эту тему есть или советы
компилятор sdcc или hi-tech.

Что-то мне подсказывает, что о FreeRTOS для sdcc вместе с контроллерами, которые этот компилятор поддерживает, надо забыть. Степень толковости документации, зависит и от степени толковости читателя - видимо придется повышать, медленно и печально вникая, и задавая при необходимости конкретные вопросы. Другого пути не вижу .

Может есть что попроще для sdcc и at89c51ed2? Пробовал Jacos не плохая операционка но при
компиляции выскакивают ошибки, jacos для keil.
Keil пробовал с его операционками, очень понравилось, но сейчас новые требования,
по лицензионному софту. а покупать лицензионный keil за2к$ для устаревшего msc51,
вот и приходится танцевать с бубном

Для 51 FreeRTOS точно очень тяжелая, хотя кто-то потанул под 51 клон - смотрите Cygnal (Silicon Labs) 8051 Port, причем под поминаемый Вами компилятор сразу..

Ну так подправтьте....

Попытаюсь поправить

Да блин...
Под 51-е не то что операционку, а даже Си не всегда удавалось использовать...
А что, вот именно операционку, и вот именно под 51? И по-другому никак?

а почему нет? ведь есть же 8051f320, с USB портом,так разве его на асме програмить? у него и быстродействие сравнимое с авр мега,если не выше. ето вот естли взять древний ат89с51- тогда да,операционку туда всунуть- ето по крайней мере жестоко по отношению к процессору)