Смотрим внимательно - очень много изменений и дополнений.
http://www.microchip.ua/simcom/SimCom/Sim3...0_ATC_V2.01.pdf

сходу не увидел - к каким версиям прошивок относятся изменения

Тоже не нашел никаких упоминаний о связи в изменениях команд и версиями софта.
Вероятно считают, что файлов описаний с изменениями в каждой прошивке достаточно
Попробовали бы сами посравнивать несколько файлов описаний...

Никаких проблем Beyond Compare 2/3 с плагином для сравнения PDF....
Еcли мене память не изменяет, то все необходимое не FTP выкладывал.

Дык это же не сравнение двух версий одного документа, тут у китайцев нормально, есть табличка изменений и дополнений.
А вопрос в том, что чтобы понять, в какой версии софта к конкретной модификации модуля они реализовали это изменение, нужно просмотреть кучу pdf на каждый релиз софтваре. Что очень муторно, нет сводной таблицы...

Как вариант могу подсказать - в начале релиз нотес на прошивки есть указание на версию АТС.pdf от которой начинаются изменения.
Посмотрите что для 17 версии

Related document
АТС была 2.00,

а для 18 уже 2.01

Если пойти обратно в релизах то найдем который отталкивался от 1.06