Вопрос к спецам, кто занимается софтом к промышленным контроллерам: Скажите кто использует СИ для нписания программ к PLC - какое время основного цикла? Как решается проблема с быстрым откликом на событие? И самое главное - как оформляете модуль Automation на СИ?