Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Клавиатура 3 линии 6 кнопок на линиях АРМ

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Клавиатура 3 линии 6 кнопок на линиях АРМ

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

prottoss

Jul 18 2008, 13:54

Привет всем! Встала необходимость реализовать подобную клаву (на 3 линиях 6 кнопок) на МК AT91SAM7X128 в связи с отсутствием свободных линий ВВ. Алгоритм ясен и легко реализуем, к примеру, на AVR. НО есть сомнения, что такое возможно соорудить на вышеназванном камне. Кто нибудь строил подобную клавиатуру? Прилагаю рисунок:

Код

GPIOA-----x------------x-------------Key4-----GND
_              |             |
_           Key1       Key3
_              |             |
GPIOA-----x-------------|-------------Key5-----GND
_              |             |
_           Key2         |
_              |             |
GPIOA-----x------------x-------------Key6-----GND

HARMHARM

Jul 18 2008, 14:28

Что-то не очень понятная схема. А соорудить скорее всего можно, учитывая переключаемые pull-up и pull-down.

prottoss

Jul 18 2008, 14:31

Цитата(HARMHARM @ Jul 18 2008, 22:28)

Что-то не очень понятная схема. А соорудить скорее всего можно, учитывая переключаемые pull-up и pull-down.

Что не понятного? Есть три линии, назовем их A, B, C. Есть три кнопки, которые подключены между линиями, назовем их линейными - Key1, Key2, Key3. И есть три кнопки, которые подключены между оджной линией и землей - Key4, Key5, Key6. Токоограничительные резисторы я опустил для простоты.

zltigo

Jul 18 2008, 14:39

Цитата(prottoss @ Jul 18 2008, 15:54)

легко реализуем, к примеру, на AVR. НО есть сомнения, что такое возможно соорудить на вышеназванном камне.

Какие, простите, проблемы могут возникнуть при реализации оного на любом контроллере? Какой из контроллеров не может изображать opendrain и считывать состояние выхода, или переключать вход/выход?
А вообще нормальнее использовать дополнительно 6 диодов/сборок и банально считывать код нажатой кнопки без дополнительных телодвижений, если, конечно не ставить задачу получить еще и нажание комбинаций кнопок.

uriy

Jul 18 2008, 14:43

Вроде должно работать! Только с нажатием нескольких кнопок вроде сложновато. А в чем в данном случае принципиальное отличие SAM от AVR? Опередили пока писал.

Sergio66

Jul 18 2008, 14:50

Цитата(prottoss @ Jul 18 2008, 18:31)

Идея проста как апельсин...
3 линии и 6 кнопок...
Задача делится на 3 части:
1 - все 3 линии на прием с pull up и опрашиваем их. Ксли замкнута хотябы одна кнопка, сажающая одну из линий на массу, то мы это видим и считываем код клавиши.
2 - второй шаг - ждем, когда отпущена (или не нажималась) кнопка (шаг 1) и программируем одну из 3 линий на передачу и выставляем там "0". опррашиваем 2 оставшиеся линии на предмет замкнутости 2 кнопок, соединяющих эти 2 линии с той, что мы перевели в "0".
3 - последний шаг, переводим на передачу и втиорую из трех линий и "0". и смотрим на состояние третей линии, которое определяется положением 6-й кнопки, которая соединяет вторую и третью линии.
Это по схеме, приведенной автором.
вот такой нехитрый алгоритм.
При этом важно, что к каждому следующему шагу переходим только в том случае, если на предыдущем шаге не обнаружено нажатий.

Dog Pawlowa

Jul 18 2008, 14:58

Цитата(prottoss @ Jul 18 2008, 16:54)

Привет всем! Встала необходимость реализовать подобную клаву (на 3 линиях 6 кнопок) на МК

Тут главное диоды в развязке матрицы не забыть. А то ложные нажатия и прочие радости обеспечены.

prottoss

Jul 18 2008, 15:56

Цитата(Dog Pawlowa @ Jul 18 2008, 22:58)

Тут главное диоды в развязке матрицы не забыть. А то ложные нажатия и прочие радости обеспечены.

А зачем здесь диоды?

Возможно, у меня сомнения, от моего недопонимания работы процессора. Я работаю всего лишь полгода с ним. В форуме как то проскакивали реплики, про то, что не возможно махать ногами, как в АВР, к примеру. Но я не вдавался в тему, потому как это было не надо. Смотрю даташит, но не пойму - почему.

Цитата(uriy @ Jul 18 2008, 22:43)

Несколько кнопок нажимать не надо, только фиксирование нажатия одной кнопки

YAM

Jul 18 2008, 16:47

Можно вообще одной ногой все кнопки обрабатывать, если она - вход АЦП...

prottoss

Jul 18 2008, 17:02

Цитата(YAM @ Jul 19 2008, 00:47)

Можно вообще одной ногой все кнопки обрабатывать, если она - вход АЦП...

Можно, но я пытаюсь обсудить то, что написано в заголовке темы. Другие варианты в данном случе не приемлемы.

Deka

Jul 19 2008, 08:08

Цитата(prottoss @ Jul 18 2008, 21:02)

Можно, но я пытаюсь обсудить то, что написано в заголовке темы. Другие варианты в данном случе не приемлемы.

Вот так у меня организован опрос блока джамперов для AVR на ассемблере. Может пригодится...

Код

[font="Courier"]; PORT D
;
; bModeB1 ------0 -2- 0---+
;                         |
;               3     1   |
;                         |
; bModeB2 ------0 -4- 0---+
;                         |
;               5     1   |
;                         |
; bModeB3 ------0 -6- 0---+
;                        _|_
;
; Выбор времени работы клапана
; Возможные значения: 10, 20, 30, 40, 50 или 60 секунд.
;
; bModeB1, bModeB2 и bModeB3 подтянуты к напряжению питания при помощи внутренних резисторов МК.
; Перемычка может занять одно из 7-ми положений.
; Если bModeB1, bModeB2 и bModeB3 не замкнуты на землю и не замкнуты между собой - выбран режим № 1
; Если bModeB1 замкнут перемычкой на "землю" - выбран режим № 2
; Если bModeB2 замкнут перемычкой на "землю" - выбран режим № 4
; Если bModeB3 замкнут перемычкой на "землю" - выбран режим № 6
; Если bModeB2 замкнут перемычкой с bModeB1 - выбран режим № 3
; Если bModeB2 замкнут перемычкой с bModeB3 - выбран режим № 5
;
;.def  ModeB  = R20  ; Режим работы B (10, 20, 30, 40, 50 или 60 секунд)
;
GetTimeB:
;---------------------------------------;
_TestBM2:             ; Тестирование линии B1 - режим № 2
   sbic PinD, bModeB1 ; Пропустить следующую команду, если bModeB1 = 0
   rjmp _TestBM4      ; Иначе перейти к тестированию линии B2 - режим № 4
   ldi  Temp, 20      ; Выбран режим № 2 - 20 секунд
   rjmp _GetTimeB     ; Выход
_TestBM4:             ; Тестирование линии B2 - режим № 4
   sbic PinD, bModeB2 ; Пропустить следующую команду, если bModeB2 = 0
   rjmp _TestBM6      ; Иначе перейти к тестированию линии B3 - режим № 6
   ldi  Temp, 40      ; Выбран режим № 4 - 40 секунд
   rjmp _GetTimeB     ; Выход
_TestBM6:             ; Тестирование линии B3 - режим № 6
   sbic PinD, bModeB3 ; Пропустить следующую команду, если bModeB3 = 0
   rjmp GetExTimeB    ; Иначе тестируем линии B2 & B1 - режим № 3
   ldi  Temp, 60      ; Выбран режим № 6 - 60 секунд
   rjmp _GetTimeB     ; Выход
;---------------------------------------;
GetExTimeB:           ; *** ВХОД В РАСШИРЕННЫЙ РЕЖИМ ***
   cbi  PortD, bModeB2; Установить логический 0 на выходе bModeB2
   sbi  DDRD, bModeB2 ; Установить bModeB2 как выход
   rjmp PC+1          ; Подождать установки уровня
;-------------------------------;
_TestBM3:             ; Тестирование линии B2 & B1 - режим № 3
   sbic PinD, bModeB1 ; Пропустить, если bModeB1 = 0 - режим № 3
   rjmp _TestBM5      ; Иначе тестируем линии B2 & B3 - режим № 6
   ldi  Temp, 30      ; Выбран режим № 3 - 30 секунд
   rjmp _GetExTimeB   ; Выход
_TestBM5:             ; Тестирование линий B2 & B3 - режим № 5
   sbic PinD, bModeB3 ; Пропустить, если bModeB3 = 0 - режим № 5
   rjmp _TestBM1      ; Иначе тестируем линии B1 & B2 & B2 - режим № 1
   ldi  Temp, 50      ; Выбран режим № 5 - 50 секунд
   rjmp _GetExTimeB   ; Выход
_TestBM1:             ; Тестирование линий B1 & B2 & B3 - режим № 1
   ldi  Temp, 10      ; Выбран режим № 1 - 10 секунд
;-------------------------------;
_GetExTimeB:          ; *** ВЫХОД ИЗ РАСШИРЕННОГО РЕЖИМА ***
   cbi  DDRD, bModeB2 ; Установить bModeB2 как вход
   sbi  PortD, bModeB2; Установить логический 1 (подтягивающий резистор) для bModeB2
;---------------------------------------;
_GetTimeB:
   ret
;[/font]

proba

Jul 19 2008, 08:45

последовательно всеми Key стоит ставить резисторы несколько к-ом, тогда возможно незавимимыи опрос всех клавиш, т.е. можно наити несколько одновременно нажатых кнопок. если последовательно с key1..key3 ставить диоды, то можно добавить еще 3 клавиш, где диоды в противоположном направлениии в отношении key1..key3.

_Pasha

Jul 19 2008, 11:01

Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Dog Pawlowa

Jul 19 2008, 16:36

Цитата(prottoss @ Jul 18 2008, 18:56)

А зачем здесь диоды?
Возможно, у меня сомнения, от моего недопонимания работы процессора. ...

А при чем тут процессор?

В любой матрице без диодов при трех нажатых кнопках автоматически генерируется четвертое нажатие. Поводите карандашом по схеме.
Посмотрите схемы матричных клавиатур.

Гугл нашел, я даже не смотрел, что написано ...http://kazus.ru/articles/405.html

prottoss

Jul 19 2008, 17:29

Цитата(Dog Pawlowa @ Jul 20 2008, 00:36)

А при чем тут процессор?

Да, наверное не при чем... Наверное я просто испугался того, чего не видел

Цитата(Dog Pawlowa @ Jul 20 2008, 00:36)

В любой матрице без диодов при трех нажатых кнопках автоматически генерируется четвертое нажатие. Поводите карандашом по схеме. Посмотрите схемы матричных клавиатур.

Мне нужно отслеживать только единичные нажатия.

Dog Pawlowa

Jul 19 2008, 18:06

Цитата(prottoss @ Jul 19 2008, 20:29)

... Мне нужно отслеживать только единичные нажатия.

Неделю назад попалась под руки моя старая клавиатура с криво установленными диодами.
Все мы так думаем

defunct

Jul 19 2008, 21:22

Цитата(prottoss @ Jul 18 2008, 16:54)

Привет всем! Встала необходимость реализовать подобную клаву (на 3 линиях 6 кнопок) на МК AT91SAM7X128 в связи с отсутствием свободных линий ВВ.

Можно взять 1 вывод АЦП (из не подключенных к портам) и повесить на него все 6 кнопок ч/з резисторы разного номинала. т.о. можно распознать одновременное нажатие любой комбинации кнопок.
Шаг АЦП будет 2^10/ 2^6 = 16.
Точность резисторов должна быть не ниже 2^4 / 2^10 = 1.5%.

Если облом с однопроцентниками, то можно взять 2 вывода АЦП (3 кпоки на каждый). Допустимая точность резисторов при этому будет 2^7 / 2^10 = 12.5% и всего 3 разных номинала.

zltigo

Jul 20 2008, 08:58

Цитата(defunct @ Jul 19 2008, 23:22)

и повесить на него все 6 кнопок ч/з резисторы разного номинала...

1. Против аналогового подхода Автор уже возражал.
2. Точные резисторы, да еще в большом количестве, тоже не нужны, ибо можно использовать матрицу и с резисторами.

defunct

Jul 20 2008, 17:37

Цитата(zltigo @ Jul 20 2008, 11:58)

1. Против аналогового подхода Автор уже возражал.

Пропустил.. тогда - пардон.

navy2000

Jul 21 2008, 08:35

А может поставить 74xx597(или аналогичный), на входы кнопки (1 корпус на 8 кнопок, можно каскадировать). Читаем любое количество кнопок, хоть по одной, хоть одновременно. При необходимости, количество кнопок можно увеличить.

KAlex

Jul 21 2008, 11:50

Вот схемка(PCAD2002)
3 линии - 8 кнопок и св.диодов. Работает отлично, правда требует некоторых програмных затрат.
Легко сделать расширение до 16.

prottoss

Jul 21 2008, 12:06

Цитата(KAlex @ Jul 21 2008, 19:50)

Кроме программных затрат, требуются и аппаратные, что опять мимо темы

В принципе, вопрос уже решен. Но исходники пока выложить не могу

prottoss

Jul 23 2008, 17:02

Драйвер написал. Все отлично работает... НО для меня так и остались загадкой реплики типа "...ARM не АВР - дрыгать ногами нет возможности...". Все прекрасно дрыгается.

dENIM

Jul 23 2008, 17:38

Цитата(prottoss @ Jul 23 2008, 20:02)

это видимо про то, что у авр частота дрыгания ногами = частоте тактов
а в арме все оочень медленно, по сравнению с тактовой.

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.