За правильность не ручаюсь, но вы даже этого не нашли... Далее в даташите написаны команды, по ним и пишете программу для контроллера... вот только при чем тут С++?
P.S. Нарыл за 10 минут...
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.