Приступаю к разработке распределенной системы на базе CAN. Выдумывать велосипед не хочется, в связи с этим желательно было бы использовать более-менее стандартные протоколы. Специфика системы (применение в промышленности) диктует выбор из двух вариантов, CANopen или DeviceNet. С одной стороны, CANopen вроде бы более доступен, с другой - требуются специальные функции типа горячего включения/отключения модулей, мультимастер, в идеале питание от сети и проч. - все эти функции вроде заявлены только в DeviceNet. Проблем с покупкой спецификации особых нету, но деньги выбрасывать без оснований, естественно, не хочется. Просветите, пожалста, насколько все-таки CANopen годится для промышленного применения? его спецификацию пока не видел, только заказал на сайте

Протоколы верхнего уровня для CAN-сетей DeviceNet и CANopen имеют различные области применения. CANopen предназначен для построения, главным образом, встроенных распределенных систем управления реального времени, DeviceNet изначально разрабатывался для АСУТП. На сегодня я бы не рекомендовал вообще использовать DeviceNet, поскольку его распространенность в мире падает и именно его место занимают различные виды Industrial Ethernet. Применимость в вашем случае CANopen надо изучить исходя из конечной задачи и функциональности, которую Вы ждете от системы.
Можем обсудить как реализовать мультимастер, подать питание по СAN сети и т.п.
В промышленности CANopen широко применяется внутри станков, машин, сложных установок.
У нас есть большой опыт проеатирования систем с CAN. Презжайте - поговорим. Или пишите более подробно - пососветуем.

Должен отметить, что применение стандартных протоколов вCAN- сетях очень разумно и правильно и позволяет создать за конечное время работающую систему.

спасибо! не могли бы Вы тогда для начала уточнить, куда приезжать?


здесь возникает только одно сомнение - стандарт это всегда оверхед, как по коду, так и по времени разработки, насколько окупается такой оверхед, если проект достаточно закрытый (то есть, вероятность появления задачи совмещения с модулями других производителей низкая)