Благодарю сейчас на sdcc буду читать на их сайте полно документации

.
Еще у меня есть такой вопрос по прерываниям .
такой алгоритм:
выполняется программа мэйн, происходит прерывание, прерывание запрещается выполняются какието
действия ,прерывание разрешается и программа возвращается в то место, кде она выполнялась
до прерывания. или(Как это сделать не знаю) что бы программа вышла из прерывания но не до конца

, а в определенный участок где она ждет еще прерываний, если их нет в течение 10мс то тогда уже возвращается в то место где она работала до прерывания. Может поможите как это можно сделать или где что прочитать по этому вопросу.
Прошу сильно не ругаться

с прерываниями много не работал