Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

Метценгерштейн

May 26 2005, 05:07

-напрмер, как там delay реализована?
вообще есть где- то pdf прочтитать про это, а то только рекламные проспекты попадаются? Какие есть стандартные библиотеки, типа SPI 1-wire?
и в том духе.

BorisRozentsvaig

May 26 2005, 06:17

Цитата(Метценгерштейн @ May 26 2005, 09:07)

-напрмер, как там delay реализована?
вообще есть где- то pdf прочтитать про это, а то только рекламные проспекты попадаются? Какие есть стандартные библиотеки, типа SPI 1-wire?
и в том духе.

В help IAR Embedded Workbench есть вся необходимая информация.
Функцию Delay, по крайней мере для ARMов, в явном виде я там не нашел. Но в примерах, включенных в дистрибутив, есть реализация этой функции.

KRS

May 26 2005, 07:37

есть intrinsic функция
__delay_cycles(unsigned long int)

на базе нее можно сделать delay
например так (задержка в милисекундах)

#define Delay(ms) __delay_cycles(CLOCK_FREQ*ms/1000)

IgorKossak

Jun 1 2005, 15:34

Цитата(KRS @ May 26 2005, 10:37)

...#define Delay(ms) __delay_cycles(CLOCK_FREQ*ms/1000)

Насколько я знаю, __delay_cycles требует константного аргумента.

Метценгерштейн

Jun 8 2005, 09:17

т.е. если кварц у меня 10.240 мГц, хочу задержку 3 милисек, как это будет выглядеть?

andk

Jun 8 2005, 10:29

To IgorKossak:

Про АРМы не скажу, а в AVR -

- INAVR.H -
__intrinsic void __delay_cycles(unsigned long);

т.е. можно и не константное выражение.

KRS

Jun 8 2005, 10:49

Цитата(IgorKossak @ Jun 1 2005, 18:34)

Цитата(KRS @ May 26 2005, 10:37)

...#define Delay(ms) __delay_cycles(CLOCK_FREQ*ms/1000)

Насколько я знаю, __delay_cycles требует константного аргумента.

Так макрос нужен только для удобства если CLOCK_FREQ и ms константы компилер сам все и посчитает

Метценгерштейн

Jun 9 2005, 05:32

конкретно пример можно для 10.240 мГц и 3 милисек?

AndyBig

Jun 9 2005, 12:56

Конкретно считаем:
время одного такта в милисекундах: 1 / 10240 = 0,00009765625
количество тактов для задержки на 3 милисекунды: 3 / 0,00009765625 = 30720
Значит выглядеть это будет так: __delay_cycles(30720):

Artur Nikitin

Mar 5 2007, 15:45

Цитата(Метценгерштейн @ Jun 9 2005, 05:32)

конкретно пример можно для 10.240 мГц и 3 милисек?

Вот что мне подсказал один умный человек (для кварца 4МГц):

#include <INTRINSICS.H>
#define OSC 4000000L
#define MS *OSC/1000
#define MKS *OSC/1000000

вызов:
__delay_cycles(10 MS);
__delay_cycles(10 MKS);

ЗЫ. Очень удобно

IgorKossak

Mar 5 2007, 16:02

Цитата(andk @ Jun 8 2005, 09:29)

To IgorKossak:
Про АРМы не скажу, а в AVR -
- INAVR.H -
__intrinsic void __delay_cycles(unsigned long);
т.е. можно и не константное выражение.

Вот фрагмент программы:

Код

void first(unsigned long a)
{
__delay_cycles(a);
second();
}

Вот сообщение компилятора:
Fatal Error[Ta030]: Argument to __delay_cycles must be a constant expression.

archi2000

Mar 5 2007, 21:20

Пример программы для моргания светодиодами на всех выводах Атмега8
Программа компилируется нормально.

Код

#include <inavr.h>
#include <iom8.h>

//**********************************************
#define ClkFreq 4000000 // частота кварцевого резонатора или частота на которой работает контроллер.
#define _1us (unsigned long int)((ClkFreq / 1000000) / 1.25) // 1.25 погрешность на вызов функции для 1us.
#define _1ms (unsigned long int)(ClkFreq / 1000)
//**********************************************
void delayms(unsigned long ms)
{
volatile unsigned long dly;
dly=ms;
while(dly--)__delay_cycles(_1ms);
}

void delayus(unsigned long us)
{
volatile unsigned long dlx;
dlx=us;
while(dlx--)__delay_cycles(_1us);
}

void main ( void )
{
  DDRB = 0x07; // порт B настраиваем на выход
  DDRC = 0x3f; // порт С настраиваем на выход
  DDRD = 0xff; // порт D настраиваем на выход
  for(;;)
  {
  PORTB = 0x07;  // 1 на PB.0 - PB.2
  PORTC = 0x3f;  // 1 на PC.0 - PC.5
  PORTD = 0xff;  // 1 на PD.0 - PD.7
  delayms(100);
  PORTB = 0x00;  // 0 на PB
  PORTC = 0x00;  // 0 на PC
  PORTD = 0x00;  // 0 на PD
  delayms(10000);
  }
}

Lega

Mar 6 2007, 08:30

Цитата(archi2000 @ Mar 6 2007, 00:20)

Пример программы для моргания светодиодами на всех выводах Атмега8
Программа компилируется нормально.

Код

#include <inavr.h>
#include <iom8.h>

//**********************************************
#define ClkFreq 4000000 // частота кварцевого резонатора или частота на которой работает контроллер.
#define _1us (unsigned long int)((ClkFreq / 1000000) / 1.25) // 1.25 погрешность на вызов функции для 1us.
#define _1ms (unsigned long int)(ClkFreq / 1000)
//**********************************************
void delayms(unsigned long ms)
{
volatile unsigned long dly;
dly=ms;
while(dly--)__delay_cycles(_1ms);
}

void delayus(unsigned long us)
{
volatile unsigned long dlx;
dlx=us;
while(dlx--)__delay_cycles(_1us);
}

void main ( void )
{
  DDRB = 0x07; // порт B настраиваем на выход
  DDRC = 0x3f; // порт С настраиваем на выход
  DDRD = 0xff; // порт D настраиваем на выход
  for(;;)
  {
  PORTB = 0x07;  // 1 на PB.0 - PB.2
  PORTC = 0x3f;  // 1 на PC.0 - PC.5
  PORTD = 0xff;  // 1 на PD.0 - PD.7
  delayms(100);
  PORTB = 0x00;  // 0 на PB
  PORTC = 0x00;  // 0 на PC
  PORTD = 0x00;  // 0 на PD
  delayms(10000);
  }
}

В AVR IAR Compiler Reference Guide есть замечание для функции __delay_cycles():
Note: The specified value must be a constant integer expression and not an expression
that is evaluated at runtime.
В Вашем случае в качестве аргумента функции __delay_cycles() используются константы _1ms и _1us, значения которых вычисляются при препроцессорной обработке.
Иначе Вы бы смогли написать __delay_cycles(a*_1ms) и не создавать дополнительные функции delayms() и delayus().
Кстати, в этой программе, мне кажется, менее затратно по ресурсам записывать __delay_cycles(100*_1ms) вместо delayms(100).