Цитата(Neural @ Sep 11 2008, 12:15)

вы это затеяли для хобби? вам этот движок дорог как память?
В общем, да, как память. Там, где он стоит ничего другого не приспособить, да и не нужно.
Цитата(Neural @ Sep 11 2008, 12:15)

ваабще можно и датчики холла (есть контроллеры с переферией для холла и векторный шимом (С16х например)), можно и намотать на статор.. а если вам (как в анекдоте) поснашаться, можете без всего.
Да, можно много всего, кроме как "намотать на статор" - там магниты, но задача уже решена простым и понятным мне способом - спасибо maximiz, натолкнул на мысль. Фронты отличные, дребезга нет, определение гарантированное.
Цитата(Neural @ Sep 11 2008, 12:15)

Подаете на статор напряжение (ШИМ), снимаете токи (предварительно определяете математическую модель двигателя, то есть предварительно перед пуском дергаете движок тестовыми сигналами, я делал по быстрому - генетическим алгоритмом, можно было сделать красиво). Сравниваете токи модели и снимаемые с фаз статора при данном шиме, по разнице соответственно определяете положение, скорость, ускорение, момент..
Еще раз: движок коллекторный, на постоянных магнитах, подать напряжение на _статор_, пусть даже и ШИМ, не представляется возможным. А вот если б это был синхронный/bldc движок, я вообще бы не парился.