Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Прерывание от таймера STR91x+Keil MDK 3.22

Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь

Полная версия этой страницы: Прерывание от таймера STR91x+Keil MDK 3.22

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

Shuuura

Aug 30 2008, 13:01

Используется таймер TIM1, настраивается на output compare mode, прерывание разрешено:

Код

    TIM1->CR1 &= TIM_CLK_APB;
    TIM1->CR2 &=0xFF00;
    TIM1->CR2 |= 199;
    TIM1->OC1R = 60000;
    TIM_ITConfig(TIM1, TIM_IT_OC1, ENABLE);
    VIC_Config(TIM1_ITLine, VIC_IRQ, 0);
    VIC_ITCmd(TIM1_ITLine, ENABLE);
    TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_START);

Обработчик прерывания просто перебрасывает состояние вывода - мигает светодиод.

Код

void TIM1_IRQHandler(void){
       TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1);
       TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_CLEAR);
       if (flag == 1){
        GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_7, Bit_SET);
        flag = 0;}
      else{
        GPIO_WriteBit(GPIO6, GPIO_Pin_7, Bit_RESET);
        flag = 1;}
   VIC0->VAR = 0xFF;}

Проблема: прерывание исполняется два раза подряд, т.е. после окончания периода работы счетчика вызывается прерывание и перебрасывается состояние ножки. После этого сразу же вызывается обработчик повторно и возвращает состояние. Потом снова отрабатывается период и все по новой.
Если установить в обработчике точку останова и шагать в отладчике - все работает правильно.
Что я делаю не так?

koyodza

Aug 30 2008, 17:40

ответил на телесистемах

vladimir_m

Sep 2 2008, 11:51

Цитата(koyodza @ Aug 30 2008, 20:40)

ответил на телесистемах

Я извиняюсь, это был мой вопрос, просто так получилось, что задавал не от своего имени...

Перечитал ваш ответ три раза, потом перечитал reference manual. Все таки своей ошибки я не вижу...
Вполне возможно, что лучше в данном случае работать по timer overflow (пробовал, работает), но не хочется оставлять за спиной такой странный хвост - мало чем вылезет в реальном проекте.
Я понимаю работу счетчика так: при достижении TIM_CNTR значения TIM_OC1R выставляется бит OCF1 и генерится прерывание. В обработчике сбрасывается бит OCF1 и ресетится счетчик в 0xFFFC. Откуда берется второе прерывание?

koyodza

Sep 3 2008, 09:11

Цитата(vladimir_m @ Sep 2 2008, 14:51)

Откуда берется второе прерывание?

Вероятнее всего, из переполнения - сброс (если не ошибаюсь) тоже его вызывает. По виду ситуация очень похожа - прерывания будут идти "парами", с очень малым промежутком

vladimir_m

Sep 3 2008, 10:28

Цитата(koyodza @ Sep 3 2008, 12:11)

Вероятнее всего, из переполнения - сброс (если не ошибаюсь) тоже его вызывает.

Скорее всего так. Но в настройках таймера разрешено только прерывание от OC1. Как другие флаги попадают в VIC?

vladimir_m

Oct 6 2008, 14:53

Я таки нарвался на старые грабли. Опять всплыла старая проблема.
Те же самые двойные прерывания. При более детальном исследовании обнаружено, что
проблема заключается в том, что сброс флага

Код

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1);

срабатывает ровно через раз.
Получается что при возникновении флага TIM_FLAG_OC1 вызывается прерывание, а флаг в нем не сбрасывается. Тут-же прерывание вызывается по новой. И флаг все таки сбрасывается.
Как это борется? Може кто сталкивался?

Все. Тема закрыта. Я вкурил в чем дело.
Сначала нужно сбрасывать счетчик, а потом обнулять флаг. Иначе получается, что обнуленный флаг сам восстанавливается.

koyodza

Oct 6 2008, 16:21

Цитата(vladimir_m @ Oct 6 2008, 17:53)

Сначала нужно сбрасывать счетчик, а потом обнулять флаг. Иначе получается, что обнуленный флаг сам восстанавливается.

Как я и говорил чуть выше, сброс счетчика вызывает прерывание (вернее, установку флага)

vladimir_m

Oct 7 2008, 13:17

Вот именно, что не вызов прерывания, а установку флага. В моем случае вызов прерывания вызвано выполнением условия выставления флага. В обработчике я сбрасываю флаг, но условие его выставления остается - и флаг снова появляется. А если сначала сбросить счетчик - исчезает и условие выставления флага.
Короче, в обработчике нужно делать так:

Код

TIM_ClearFlag(TIM1, TIM_FLAG_OC1);
TIM_CounterCmd(TIM1, TIM_CLEAR);

Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.