Есть модули ETRX2 (прошивка 212)

в нескольких модулях регистр S00 = FFFF (использовать все 16 каналов), регистр S01 = 1234 (число не важно, важно, что PAN ID задан жестко)

ситуация:
первый модуль создает свою сеть (AT+EN), создается сеть с PAN ID = 1234
второй модуль создает свою сеть (AT+EN), вместо ожидаемой мной ошибки (мол, сеть уже существует), создается ДРУГАЯ сеть с ТОЧНО ТЕМ ЖЕ PAN ID, но на другом канале...
как победить?

вообще, что бы стало ясно, хотелось бы следующего - что бы N незнающих друг о друге модулей (но с прошитой в них одной и той же PAN ID), объединились в одну сеть. При этом нет разделения на главный/ведомый, все модули равноправны.
Я пытаюсь действовать по алгоритму:
1 - попытаться создать сеть (с заданным в S01 PAN ID)
2 - если сеть создалась, конец
3 - если не создалась (тут мне и нужна ошибка "сеть уже существует"), присоединиться к уже существующей сети с известным PAN ID

что посоветуете?

Что значит равноправных модулей? В ZigBee должен бать только один коордиратор сети. Возможно алгоритм в ваших модулях построен таким образом, что координатор смотрит эфир и если канал занят ссеткой с подобным PANID, то он строит сеть на другом канале.