Доброе время суток всем. Проблема вот какая. Будем делать плату для проектора слайдов, в котором есть два двигателя, которые крутят плёнку, либо в одном либо другом направлении.
Плёнка наматывается на две бабины(как раньше в магнитофонах было, токо ширина бабины ~25см), эти две бабины устанавливаются на два двигателя, один из которых крутит плёнку в нужном направлении, а второй создаёт натяг,(двигатели меняются ролями при изменениии направления вращения) т.е. один всегда перетягивает другого. Диаметр двигателя не должен превышать 15см по конструкции, скорость двигателя требуется 200 об. в минуту, двигатель должен создать натяг плёнки, как если к ней подвесили гирю 3кг)(это требования заказчика). Т.е. надо двигатель управляемый по направлению вращения скорости и мощности, плюс с возможностью позиционирования, как утверждает заказчик сервомоторы есть с энкодером. Собственно сам никогда двигателей не выбирал, на что стоит обратить внимания? Любой сервомотор можно прокручивать против его нормального направления? Как эти 3кг пересчитать в крутящий момент по pdf'у? у кого посмотреть?

3 кг силы, приложенной нормально вектору длиной в максимальный радиус катушки с диафильмом (полной). Дальше пропорцией к стандартным датащитным единицам момента двигателя.

Навскидку напрашиваются многофазные PMSM по типу прямоприводных ведущих валов видеомагнитофонов, но там моменты не те

3кг силы это всмысле 3 *9.8 = 29.4 Ньютона? Я помню момент силы это плечо на силу, т.е. если радиус взять 15см это 0.15м*29.4 кг*м/с^2 = 4.41 кг*м^2/с^2(Нм) так?

Же и скорость света тут не причём. просто метры, килограммы и Кг*м, плечо на силу=другое плечо на другую силу.

...это секунды, про момент понял, буду искать

Секунды тоже не причём