Старое, типовое, проверенное временем, но не самое дешевое и современное решение это RS422 на
MAX1490A. Либо токовая петля как MrYuran посоветовал, но дуплекс и для не слишком высокой скорости.
Либо вот еще один вариант аля Ethernet.
Какая-то проблема с прикреплением файла была