Начал изучать ISE от XILINX. Никак не пойму как в нем получить timing diagramm (входные-выходные сигналы).

Судя по всему Вы просто-напросто хотите промоделировать какой-нибудь модуль или проект в целом. В этом случае рекомендую воспользоваться поиском по ключевому слову ModelSim. И прочитать об этом пакете (МodelSim) в других доступных источниках.

Какова ориентировочная цена пакета MODELSIM?

Она определяется доступными опциями (лицензией). За более подробной информацией советую обратиться в фирму Мегратек (http://www.megratec.ru/).

Кроме этого Xilinx прелагает бесплатную урезанно-тормозную версию: http://www.xilinx.com/ise/optional_prod/mxe.htm

Спасибо. Это то, что мне надо.