Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: I2C на Си
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Интерфейсы > Форумы по интерфейсам
addi
Sep 28 2008, 16:28
Злравствуйте, прошу поделиться отработанным кодом программной реализации I2C на Си для микроконтроллера, т.к свой вариант работает в некоторых случаях неправильно, пока не нашел причину.

Заранее благодарен.
Сергей Борщ
Sep 28 2008, 17:52
Цитата(addi @ Sep 28 2008, 19:28) *
т.к свой вариант работает в некоторых случаях неправильно, пока не нашел причину.
Ну так показали бы - вместе и нашли бы.
CODE
#ifndef I2C_SOFT_H__
#define I2C_SOFT_H__
#include <stdint.h>

#include "../common/Hardware.h"

template <uint8_t address>
class i2c_t
{
public:
static void on() {}
static void off() {}
static uint8_t read(bool ack);
static bool write(uint8_t byte);
private:
static void start();
static void stop();
static INLINE inline void SDA_low() { DRIVER(SDA, OUTPUT); }
static INLINE inline void SDA_high() { DRIVER(SDA, INPUT); }
static INLINE inline bool SDA_get() { return ACTIVE(SDA); }
static INLINE inline void SCL_low() { DRIVER(SCL, OUTPUT); }
static INLINE inline void SCL_high() { DRIVER(SCL, INPUT); }
};

template <uint8_t address>
void i2c_t<address>::start()
{
SDA_high();
SCL_high();
nop(); //nop(); nop(); nop(); // ~0.6us TSU:SUA
SDA_low();
nop(); //nop(); nop(); nop(); // ~0.6us THD:STA
SCL_low();
}

template <uint8_t address>
void i2c_t<address>::stop()
{
SDA_low();
nop(); //nop(); nop(); nop(); // ~0.6us TSU:SUA
SCL_high();
nop(); //nop(); nop(); nop(); // ~0.6us TSU:STO
SDA_high();
nop(); //nop(); nop(); nop(); // ~1.3us TBUF - TSU:SUA delay by wrapping commands
}

template <uint8_t address>
bool i2c_t<address>::write(uint8_t value)
{
uint8_t Counter = 8;
do
{
if(value & (1 << 7))
{
SDA_high();
}
else
{
SDA_low();
}
SCL_high();

value <<= 1;
SCL_low();
}
while(--Counter);


SDA_high();
SCL_high();
nop(); nop();

if(SDA_get())
{
stop();
return false;
}
SCL_low();
return true;
}

template <uint8_t address>
uint8_t i2c_t<address>::read(bool ack)
{
uint8_t Counter = 8;
uint8_t Result = 0;
do
{
SDA_high();
SCL_high();
Result <<= 1;

if(SDA_get())
Result |= 1;

SCL_low();
}
while (--Counter);

if(ack)
SDA_low();
else
SDA_high();
SCL_high();
nop(); nop();
SCL_low();
return Result;
}

#endif // I2C_SOFT_H__
vik0
Sep 28 2008, 18:15
Можете объяснить, зачем шаблон?
Сергей Борщ
Sep 28 2008, 18:42
Цитата(vik0 @ Sep 28 2008, 21:15) *
Можете объяснить, зачем шаблон?
Устройство на шине одно, храниь его адрес в переменной неэффективно по времени и коду. А встраивать его жестко в код некрасиво. Элегантнее его указывать при создании объекта.
vik0
Sep 28 2008, 18:53
Цитата(Сергей Борщ @ Sep 28 2008, 21:42) *
Устройство на шине одно

Спасибо. Это все поясняет. smile.gif Просто подумалось, что для нескольких устройств получается немного нерационально по объему коду.
addi
Sep 29 2008, 16:59
Здравствуйте, спасибо большое за поддержку.

Вот мой код:
Код
#include "io78f9222.h"
#include <intrinsics.h>

#define SCL P2_bit.no1
#define SDA P2_bit.no2
#define SCL_IN PM2_bit.no1
#define SDA_IN PM2_bit.no2
#define _1600_ns 0x04  // 300k
#define _3300_ns 0x08  // 300k


extern  void _delay(unsigned int tt);


void ini()
{

SDA = 1;
SCL = 1;
SCL_IN = 0;
SDA_IN = 0;

}
void i2c_dly(void)
{
  _delay(_3300_ns);
}

void i2c_start(void)
{
  SDA_IN = 0;
  SCL_IN = 0;
  SDA = 1;            
  i2c_dly();
  SCL = 1;
  i2c_dly();
  SDA = 0;
  i2c_dly();
  SCL = 0;
  i2c_dly();
}

void i2c_stop(void)
{
  SDA_IN = 0;
  SCL_IN = 0;
  SDA = 0;            
  i2c_dly();
  SCL = 1;
  i2c_dly();
  SDA = 1;
  i2c_dly();
}

unsigned char i2c_rx(char ack)
{
unsigned char x, d=0;
  SDA_IN = 1;
  SCL_IN = 0;
for(x=0; x<8; x++)
  {
    d <<= 1;
    SCL = 1;
    SCL_IN = 1;
    while(SCL==0);    
    i2c_dly();
    SCL_IN = 0;
    if(SDA)
    {
      d |= 1;
    }
    SCL = 0;
    i2c_dly();


  }
  SDA_IN = 0;
  if(ack)
  {
    SDA = 0;
  }
  else
  {
    SDA = 1;
  }
  SCL = 1;
  i2c_dly();            
  SCL = 0;
  SDA = 1;
  i2c_dly();
  return d;
  
}

unsigned char i2c_tx(unsigned char d)
{
unsigned char x;
unsigned char b;
  SDA_IN = 0;
  SCL_IN = 0;
  SCL = 0;

for(x=0; x<8; x++)
{
    if(d&0x80)
    {
      SDA = 1;
    }
    else
    {
      SDA = 0;
    }
    i2c_dly();
    SCL = 1;
    d <<= 1;
    i2c_dly();
    SCL = 0;
  }

  SDA = 1;
  i2c_dly();
  SCL = 1;
  i2c_dly();
  SDA_IN =1;
  b = SDA;
  SDA_IN = 0;
  SCL = 0;
  i2c_dly();
  return b;
  
}



Функции чтения записи работают, но не всегда.
Общаюсь с миркосхемой, и после преобразования, читаю все FF, думаю что-то напутал с клоками или с подтверждением.
Сергей Борщ
Oct 1 2008, 12:55
Цитата(addi @ Sep 29 2008, 19:59) *
#include "io78f9222.h"

#define SCL P2_bit.no1
#define SDA P2_bit.no2
#define SCL_IN PM2_bit.no1
#define SDA_IN PM2_bit.no2
Не знаком со схемотехникой портов NECовских контроллеров, но гляньте вот это обсуждение - не ваш ли случай?

P.S. Да, почитал User Guide на uPD78F922X - вот такое делать на I2C никак нельзя:
Код
  SDA_IN = 0;
  SCL_IN = 0;
  SDA = 1;            
  i2c_dly();
  SCL = 1;
SysRq
Oct 2 2008, 16:07
Цитата(addi @ Sep 29 2008, 20:59) *
...читаю все FF...

У вас тут что-то не вижу детектирования ситуации, когда slave удерживает на SCL низкий уровень (slave занят и ставит обмен на паузу по спецификации I2C).. Может в этом дело..
addi
Oct 5 2008, 18:19
Здравствуйте, еще раз благодарю за поддержку.
Проблема почти исчерпана, теперь вся память, кроме регистров с значением преобразования, читается правильно.
С регистрами , котрые хранят значения преобразования, после преобразования читаются FF-ми. Думаю что ето не в микросхеме, т.к провел над ней серию тестов.
Думаю, что что-то с удержанием шины.
Вот исправленный код:
Код
  
#include "io78f9222.h"
#include <intrinsics.h>


#define SCL P2_bit.no1
#define SDA P2_bit.no2
#define SCL_IN PM2_bit.no1
#define SDA_IN PM2_bit.no2
#define _1600_ns 0x04  
#define _3300_ns 0x08  


extern  void _delay(unsigned int tt);

void ini()
{

SCL_IN = 1;
SDA_IN = 1;

}

void i2c_dly(void)
{
  _delay(_3300_ns);
  _delay(_3300_ns);
  _delay(_3300_ns);
}

void i2c_start(void)
{
  SDA_IN = 1;
  SCL_IN = 1;
  i2c_dly();
  SDA_IN = 0;
  SDA = 0;
  i2c_dly();
  SCL_IN = 0;
  SCL = 0;
  i2c_dly();

}

void icc_reset(void)
{
i2c_start();
i2c_start();
}

void i2c_stop(void)
{
  SDA_IN = 0;
  SDA = 0;            
  i2c_dly();
  SCL_IN = 1;
  i2c_dly();
  SDA_IN = 1;
  i2c_dly();

}

unsigned char i2c_rx(char ack)
{
unsigned char x, d=0;

  SDA_IN = 1;
for(x=0; x<8; x++)
  {
    d <<= 1;
    do
    {
    SCL_IN = 1;
    __no_operation();
    __no_operation();
    __no_operation();
    }

    while(SCL==0);    
    i2c_dly();
    if(SDA)
    {
      d |= 1;
    }
    SCL_IN = 0;
    SCL = 0;
    i2c_dly();

  }
  if(ack)
  {
    SDA_IN = 0;
    SDA = 0;
  }
  else
  {
    SDA_IN = 1;
  }
  do
    {
    SCL_IN = 1;
    __no_operation();
    __no_operation();
    __no_operation();
    }

    while(SCL==0);    

  //SCL_IN = 1;
  i2c_dly();
  SCL_IN = 0;
  SCL = 0;
  i2c_dly();
  SDA_IN = 1;
  return d;

}

unsigned char i2c_tx(unsigned char d)
{
unsigned char x;
unsigned char b;


for(x=0; x<8; x++)
{
    if(d&0x80)
    {
      SDA_IN = 1;
    }
    else
    {
      SDA_IN = 0;
      SDA = 0;
    }

    do
    {

    SCL_IN = 1;
    __no_operation();
    __no_operation();
    __no_operation();
    }

    while(SCL==0);    

    //SCL_IN = 1;
    d <<= 1;
    i2c_dly();
    SCL_IN = 0;
    SCL = 0;
    i2c_dly();
  }

  SDA_IN = 1;
do
    {

    SCL_IN = 1;
    __no_operation();
    __no_operation();
    __no_operation();
    }

    while(SCL==0);    

  //SCL_IN = 1;
  i2c_dly();
  b = SDA;
  SCL_IN = 0;
  SCL = 0;
  i2c_dly();
  return b;

}
umup
Oct 5 2008, 18:40
вотъ
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.