Мне двух RS232 мало в at91sam7s64.
Вдруг кто-то писал программную реализацию RS232, можно только RX и TX.
Для 8051 я даже видел коды.

а что там писать то? Скорости какие нужны?
Посади на fiq прерывание таймера с частотй в 8-16 раз бодовой скорости.
А алгоритм работы UART элементарен и описан во многих книгах, хоть на тот же х51 с временными диаграмами работы..

Так можно, но работать с частотой сэмплирования в 8-16 раз
выше битовой скорости весьма накладно.
Если есть возможность, желательно использовать либо SPI, либо PWM, либо ССP(таймер) для снижения частоты прерываний до битовой скорости.
При использовании SPI очень хорошо снижаются затраты на передачу.
Если есть лишний внешний D-тригер то он тоже может быть очень полезен.

Если речь идет о низких скоростях, до 9600, то для ARM это семечки и можно головой не болеть. Для LPC на 60 МГц одно прерывание займер пару мкс, не более.

Можно попробовать повесить на SPI внешние УАРТы в необходимом количестве, например тира MAX3100

вот работающий код на LPC2138 недавно слепил
по методу оверсемлинга

спешный комментарий (с) не мой, но суть понять можно (все в файле)