Возникла проблема после прихода нулевой скважности, и полной остановки двигателя, двигатель не пускается.
Происходит это так: когда PWM отсутствует и двигатель стоит, на драйвера приходят статические сигналы в соответствии с законом коммутации по ДПР двигателя. При возобновлении PWM, в соответствии с законом коммутации(120гр. коммутация) на драйвера приходят соответствующие сигналы( одна из стоек - PWM, одна "в воздухе" и одна к земле). Вместо этого все три драйвера выдают PWM на все три стойки
.Кроме как через обмотки двигателя драйвера не связаны(сигнал Vs), входные сигналы на драйвера чистые все. Если двигатель сдвинуть за вал всё запускается. Придя к выводу, что в статике драйвера не работают, теперь сижу и думаю или обвязка неправильная или драйвера не подходят для этих целей.Проблему решил программно пока(двигателем управляет ПЛИС), обнуление сигналов при нулевом PWM ничего не дало, а вот установка прямоугольных импульсов на всех стойках при нулевом PWM сработала.. но это как-то неизящно.
Может кто посоветует что перепаять и даст более подробную инфу по работе этих драйверов в статике?
