Нет, где уж мне...

. просто есть дизасссемблированная прошивка, я пытаюсь восстановить по ней исходник на си, в принципе, все получается, но чтобы не было головной боли с отслеживанием переменных, было бы здорово, если сабж получился, тем более, что странная закономерность- в дизассемблированной прошиве используются только r10-r15, нигде нет меньших регистров. по ряду признаков, уверен исходник был на иар си, осталось только разобраться с регистрами.
А так как Вы написали, можно только с R4 и R5! ? я пробовал с остальными- компилер ругается!