Кто нибудь работал с GNUDE?
Что это за зверь и стоит ли с ним разбираться?

Если я правильно понимаю, то это сборка пакетов вроде http://www.gnuarm.org/

Если нет другой среды разработки или принципиально хочется, чтобы все было законно и бесплатно, то это Ваш выбор.

Я пользовался. Никаких нареканий к компилеру не имею. В качестве среды использовал MS Visual Studio 7.1, компилятор к нему прикручивается просто. Дебагер у меня был в комплекте с JTAGом от Nohau (Штука крайне галимая никому не советую).

А там под LPC и ATMELовские кристаллы есть startup код?