Перерыл в инете кучу информации в поисках каких-нибудь стартовых примеров, ничего полезного не нашёл. Только реализация CAN для данного процессора в hal eCos.
На сайте Atmel также ничего нет, кроме доки к кановскому бутлоадеру.

Если у кого-нибудь остались стартовые материалы или ссылки на оные, просьба поделиться.

Такие вопросы надо задавать в разделе для чайников.

Если вы надеетесь освоить достаточно сложный интерфейс научившись работать только лишь с регистрами, то сильно заблуждаетесь.
1. Надо прочитать стандарт (не стоит вынуждать пересказывать в конференции это), понять что же это вообще такое, почему именно так и как этим можно пользоваться.
2. Прочитать раздел доки МК по поводу контроллера CAN.

Тогда любой пример станет для вас стартовым.

Спасибо, конечно...
Но то что Вы написали не только и ежу понятно
А вообще, я нигде и словом не обмолвился о том, что я хочу. Ненадо скоропалительных выводов делать и писать нравоучений если ничего нет по теме.

Пара минут поисков привела к следам AT91SAM7X256-BasicCAN-IAR430A, значит это должно быть где-то , можешь почитать там еще сообщение http://www.at91.com/samphpbb/viewtopic.php...ghlight=canopen

В примерах 5го ИАРА для атмеловских контроллеров был basic_can_project.
P.s. не успел немного =)

Спасибо. То что надо.