Добрый день,
Есть плата, с линуксом на бортом, я к нему подключался посматрел, вроде все работает.

Вопрос: как под него программировать?
И имею ввиду, что доспупа к железу нету, т.к ядро оси является прослойкой, как общаться с портами и уартом например, как делать задержки , как оброботывать прерывания.

Не могу найти информацию, если ось, то я так понимаю надо через функции посиф всем этим заниматься. и писать драйверы к ядру, потом подключать их. в общем помоги информацией, что да как.

а да, так по умолчанию запускается шел, а запускать программы можно гдето в инит скрпит просто путь к откомпиллированной программе прописать?

под линуксом про прямое обращение к железу можно забыть...
используйте сервисы ядра для доступа к томуже уарту.
open read write.

atstk1000 - это название платочки дэ?

da , eto nazvanie platq.


Sistemnqe servisq, horoho, kak delat vremennqe zaderzki ? kak nastroit zelezo v mikrokontollere.
Prosto stranno 4to netu dokumentatsii na LIBC, vved dolznq ze bqt biblioteri dlja rabotq s zelezom

задержки тоже сервис ядра sleep по моему,
сам сейчас разбираюсь с линуксом...
нельзя работать с железон напрямую в линуксе....
это противоречит концепции ОС !!! все действия делаются через ядро(через те драйвера которые есть в ядре) через файловый доступ открыть закрыть писать читать файл устройства и ioctl.

да это я понимаю, на стареньком компее лпт программировал, но там можно 232 настроить как 485, а где это сдлетаь ?

и реально ните документов, даже через ядро. но это не есть стандарт, конкректные возможности и функционал для этого микроконтроллера.

Для получения прямого доступа к железу тебе потребуется написать свой драйвер. Или модифицировать существующий.

если ли документация вообщее?

вообще есть все .... только вопрос - что конкретно интересует ? рисовать свой модуль для ядра(драйвер) - www.opennet.ru там были статьи по программироваию ядра , потом googla в помощь....Програмирование в юзверь-пространстве ? Таки ничем (почти) от обычного пингвина не отличаеться .... Опять-таки на опенете можно пошарться ... 1000 стк в руках не держал,но для ngw образ с прогой(своей) собрал за 30 минут (прога писалась с нуля и изображала транскодер для двух комов в тсп-сокеты) - вроде до сих пор в сегфолт не свалилась
Хотя через месяц наверное тоже 1000 буду брать - хочу большой монитор присобачить и посмотреть на производительность

спасибо, зайду на опеннет , посмтарю что да как, я мало знаком с программированием под линем

Будут проблемы - пиши в личку постораюсь помочь .... Я щаз правда свалился на uc3 с freertos , но пингвин - основная платформа

спасибо, они будут . я ноль в этом