Есть желание и необходимость

Мастером конечно будет компутер.
Обмен полудуплексный (грубо говоря аналог 485 сети), однако если возможно организовать полный дуплекс (чтобы устройства могли бы сами отвечать, да еще и когда захотят) будет просто супер.
Возможно кто-то сталкивался или решал подобную задачу.
Возможно есть готовые решения для этого.
Заранее спасибо!
