Помощь - Поиск - Пользователи - Календарь
Полная версия этой страницы: mega128 -> UART1,2 -> mega162
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > AVR
west329_
Nov 3 2008, 09:15
Отлаживался проект до полного завершения на м128, изначально конечно использовать такой контроллер из за двух аппаратных юартов глупо, как замену был остановлен выбор на м162 собственно из за тех же 2 апаратных юартов.

Проект был закончен, вчера, попытались пересобрать на м162.

Как мы и предпологали, заменой одной только строчки
Код
#include "iom128.h"

на
Код
#include "iom162.h"

не обойдётся.

Сначало отказался работать таймер, пришлось коректировать
Код
void timer0_init(void)
{
#ifdef __ATmega128__
TCCR0 = 0x00; //stop             //10mSec
ASSR  = 0x00; //set async mode
TCNT0 = 0xB9; //set count
OCR0  = 0x47;
TCCR0 = 0x07; //start timer
TIMSK |= 0x01; //ovf T0 active
#endif

#ifdef __ATmega162__
TCCR0 = 0x00; //stop
TCNT0 = 0xB9; //set count
OCR0  = 0x47; //set compare value
TCCR0 = 0x05; //start timer

TIMSK |= 0x02; //timer interrupt sources
#endif
}


А также немного в других частях, в целом весь проект на С то 95% кода неизменно. А вот периферия sad.gif
Но как мы не старались запустить юарты у нас не получилось sad.gif
Из возможностей юарта используем только прерывание RX, при этом как только подключается устройство к порту контроллер падает и всё, помогает только передёргивание питания.


Если кто то уже использовал в свои разработках м162 с 2 юартами откликнитесь. Интересует участок инициализации.

С ув.
_dem
Nov 3 2008, 09:18
Проверьте номера прерываний smile.gif
west329_
Nov 3 2008, 09:24
Цитата(_dem @ Nov 3 2008, 13:18) *
Проверьте номера прерываний smile.gif


У нас такая реализация, все на С по идее компилятор сам должен был подставить нужное, или я что то не понял ?
Код
#ifndef InvertUART
  
#pragma vector = USART0_RXC_vect  
__interrupt void USART0_RXC(void)  
#else  

#pragma vector = USART1_RXC_vect  
__interrupt void USART1_RXC(void)  
#endif    

{
....
....

}


ifndef InvertUART

#pragma vector = USART1_RXC_vect
__interrupt void USART1_RXC(void)

#else

#pragma vector = USART0_RXC_vect
__interrupt void USART0_RXC(void)  

#endif  
{
  Led_4on;
  
  #ifndef InvertUART
   DSR_char = UDR1;
  #else
   DSR_char = UDR0;
  #endif

  Led_4off;
}
defunct
Nov 3 2008, 09:26
Абсолютно никакой разницы в настройке УАРТов (только что сравнил WinMerge'м два проекта соотв. под m128 и под m162):

Код
#define BR_MACRO_FOR_AVR_PLATFORM(BR)  (((Fosc >> 4) / BR) - 1)


  temp = BR_MACRO_FOR_AVR_PLATFORM(UART0_BaudRate);
  UBRR0H = (temp >> 8) & 0x0F;
  UBRR0L = (temp & 0xFF);
  UCSR0B = 0xD8; // interrupt driven config
//  UCSR0B = 0x18; // not interrupt driven
  UCSR0C = 0x86; // 8 bit, 1 stop

Вектора прерываний называются одинаково.
west329_
Nov 3 2008, 09:35
Код
void uart1_init(void)
{
  
UCSR1B = 0x00; //disable while setting baud rate
UCSR1A = 0x00;

UCSR1C = 0x06;

UBRR1L = 0x07; //set baud rate lo
UBRR1H = 0x00; //set baud rate hi
//UCSR1B = 0xB8;
//UCSR1A = 0x00; //enable  //???????????
UCSR1B = 0x98; //without UDR is now empty int


}


Возможно может проблема в режимах совместимости между 162 и 161 ?
Изначально при конфигурации фьюз битов я нетрогал флаг М161С, он так и остался пустым в ПониПрог
defunct
Nov 3 2008, 11:01
Цитата(west329_ @ Nov 3 2008, 11:35) *
Возможно может проблема в режимах совместимости между 162 и 161 ?
Изначально при конфигурации фьюз битов я нетрогал флаг М161С, он так и остался пустым в ПониПрог

Да да, по умолчанию m162 в режиме совместимости.
west329_
Nov 3 2008, 11:25
Цитата(defunct @ Nov 3 2008, 15:01) *
Да да, по умолчанию m162 в режиме совместимости.


тогдаб прогограмма для 162 не пошлаб, я то в ИАР чётко выбираю СРU
Код
#ifndef __IOM162_H
#define __IOM162_H


/* SFRs are local in assembler modules (so this file may need to be */
/* included in more than one module in the same source file), */
/* but #defines must only be made once per source file. */

/*==============================*/
/* Interrupt Vector Definitions */
/*==============================*/

/* NB! vectors are specified as byte addresses */
#ifndef __M161C__ //Define __M161C__ when you want to run in Mega161 compability mode.

#define    RESET_vect           (0x00)
#define    INT0_vect            (0x04)
#define    INT1_vect            (0x08)
#define    INT2_vect            (0x0C)
#define    PCINT0_vect          (0x10)
#define    PCINT1_vect          (0x14)
#define    TIMER3_CAPT_vect     (0x18)
#define    TIMER3_COMPA_vect    (0x1C)
#define    TIMER3_COMPB_vect    (0x20)
#define    TIMER3_OVF_vect      (0x24)
#define    TIMER2_COMP_vect     (0x28)
#define    TIMER2_OVF_vect      (0x2C)
#define    TIMER1_CAPT_vect     (0x30)
#define    TIMER1_COMPA_vect    (0x34)
#define    TIMER1_COMPB_vect    (0x38)
#define    TIMER1_OVF_vect      (0x3C)
#define    TIMER0_COMP_vect     (0x40)
#define    TIMER0_OVF_vect      (0x44)
#define    SPI_STC_vect         (0x48)
#define    USART0_RXC_vect      (0x4C)
#define    USART1_RXC_vect      (0x50)
#define    USART0_UDRE_vect     (0x54)
#define    USART1_UDRE_vect     (0x58)
#define    USART0_TXC_vect      (0x5C)
#define    USART1_TXC_vect      (0x60)
#define    EE_RDY_vect          (0x64)
#define    ANA_COMP_vect        (0x68)
#define    SPM_RDY_vect         (0x6C)
#else
#define    RESET_vect           (0x00)
#define    INT0_vect            (0x04)
#define    INT1_vect            (0x08)
#define    INT2_vect            (0x0C)
#define    TIMER2_COMP_vect     (0x10)
#define    TIMER2_OVF_vect      (0x14)
#define    TIMER1_CAPT_vect     (0x18)
#define    TIMER1_COMPA_vect    (0x1C)
#define    TIMER1_COMPB_vect    (0x20)
#define    TIMER1_OVF_vect      (0x24)
#define    TIMER0_COMP_vect     (0x28)
#define    TIMER0_OVF_vect      (0x2C)
#define    SPI_STC_vect         (0x30)
#define    USART0_RX_vect       (0x34)
#define    USART1_RX_vect       (0x38)
#define    USART0_UDRE_vect     (0x3C)
#define    USART1_UDRE_vect     (0x40)
#define    USART0_TX_vect       (0x44)
#define    USART1_TX_vect       (0x48)
#define    EE_RDY_vect          (0x4C)
#define    ANA_COMP_vect        (0x50)
#define    SPM_RDY_vect         (0x54)
#endif

из #include "iom162.h"

ключ __M161C__ я не определяю.
и в программе паралельно работает таймер0, то он бы неработал адрес несовпадает.

Щас отключил инит юартов, подключаю внешний девайс, программа несбоит, думал может уровни коротят, всётаки что то с настройками юартов.
defunct
Nov 3 2008, 12:08
Возьмите мою инициализацию. Обратите особое внимание на порядок заправки регистров. и старший бит UCSRxC.

Цитата
UCSR1C = 0x06;

этой строчкой вы пишете в UBRRH.
Сергей Борщ
Nov 3 2008, 12:44
Цитата(west329_ @ Nov 3 2008, 12:15) *
Как мы и предпологали, заменой одной только строчки
Код
#include "iom128.h"

на
Код
#include "iom162.h"

не обойдётся.

Код
#include "ioavr.h"
И менять строчку не нужно.
Цитата(west329_ @ Nov 3 2008, 12:15) *
Сначало отказался работать таймер, пришлось коректировать
Код
TCCR0 = 0x07; //start timer
TIMSK |= 0x01; //ovf T0 active
#endif

#ifdef __ATmega162__
TCCR0 = 0x05; //start timer

TIMSK |= 0x02; //timer interrupt sources
#endif
}
Вот до чего доводит CodeVision...
С CCR0 есть сложности, действительно надо вводить условную компиляцию. Можно сделать так:
Код
#if defined(__ATmega128__)
#define T0CLK_DIV1024  ((1<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00))
#elif defined (__ATmega162__)
#define T0CLK_DIV1024  ((1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00))
#else
#error add T0CLK_DIV1024 for new mcu here
#endif
Тогда
Код
TCCR0 = T0CLK_DIV1024; //start timer
TIMSK |= (1<<TOIE0); //timer interrupt sources
И, о чудо! Снова никаких коррекций при переходе между кристаллами. Не говоря уже о том, что TCCR0 = 0x05; без даташита совершенно не читаемо. Ох, не любите вы себя, не бережете свое время... 01.gif
west329_
Nov 3 2008, 13:06
Цитата(Сергей Борщ @ Nov 3 2008, 16:44) *
Код
#include "ioavr.h"
И менять строчку не нужно.
Вот до чего доводит CodeVision...
С CCR0 есть сложности, действительно надо вводить условную компиляцию. Можно сделать так:
Код
#if defined(__ATmega128__)
#define T0CLK_DIV1024  ((1<<CS02)|(1<<CS01)|(1<<CS00))
#elif defined (__ATmega162__)
#define T0CLK_DIV1024  ((1<<CS02)|(0<<CS01)|(1<<CS00))
#else
#error add T0CLK_DIV1024 for new mcu here
#endif
Тогда
Код
TCCR0 = T0CLK_DIV1024; //start timer
TIMSK |= (1<<TOIE0); //timer interrupt sources
И, о чудо! Снова никаких коррекций при переходе между кристаллами. Не говоря уже о том, что TCCR0 = 0x05; без даташита совершенно не читаемо. Ох, не любите вы себя, не бережете свое время... 01.gif


Согласен.
Но, я ещё не дорос, до таких сложных проектов, просто перед каждой процедурой инициализации я пишу что и как настроено.

to defunct

Вы оказались правы a14.gif это критическая ошибка для м162, юарт конечно на заработал но дышать стало немного легче, что найден ещё один баг.
Сергей Борщ
Nov 3 2008, 13:40
Цитата(west329_ @ Nov 3 2008, 16:06) *
Но, я ещё не дорос, до таких сложных проектов, просто перед каждой процедурой инициализации я пишу что и как настроено.
Может пора начинать расти? wink.gif Писать комментарии конечно хорошо. Но кто даст гарантии, что эти комментарии действительно описывают следующий за ними код? Даже не специально, а вполне банальная описка в шестнадцатиричной константе может на приличное время затормозить вашу работу. Да что я рассказываю - вы же вот прямо сейчас с этим и боретесь. Пора начинать, поверьте, пора. Очень подходящий случай.
Код
UCSR1B = (1<<RXCIE1)|(0<<TXCIE1)|(0<<UDRIE1)|(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1)|(0<<UCSZ12)|(0<<RXB81)|(0<<TXB81);   // 0x98;
UCSR1C = (1<<UMSEL1)|(0<<UPM11)|(0<<UPM10)|(0<<USBS1)|(1<<UCSZ11)|(1<<UCSZ10)|(0<<UCPOL1);   //0x46;
west329_
Nov 3 2008, 20:26
Всем кто помогал выражаю огромную благодарность, UART завижал как новенький smile.gif, и как говорят у меня на родине "Дякую всім!" smile.gif

Причина как всегда банальна лень читать даташиты smile.gif откуда шишки и растут sad.gif

Контроллер mega162 имеет сдвоеные регистры, их аш 2. На них и споткнулись.

В итоге
Код
#ifdef          __ATmega162__

UCSR1B = (1<<RXCIE1)|(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
UCSR1C = (1<<URSEL1)|(3<<UCSZ10);

#elif defined __ATmega128__

UCSR1B = (1<<RXCIE1)|(1<<RXEN1)|(1<<TXEN1);
UCSR1C = (3<<UCSZ10);

#else

#error init UART

#endif
Николай Иванович Приходько
Nov 3 2008, 20:39
Цитата(west329_ @ Nov 3 2008, 23:26) *
Контроллер mega162 имеет сдвоеные регистры, их аш 2.

Как у меги8.
Там тоже 2 регистра находятся по одному и тому же адресу.

А (стеняюсь спросить 05.gif ) что Вам мешало посмотреть на даташит на мегу162? Даже не на весь даташит, а на маленький раздельчик про UART. Религия не позволяла? Ведь в этом случае Вы бы решили свою суперсложную задачу в течении 15-ти секунд
IgorKossak
Nov 4 2008, 06:53
Цитата(Николай Иванович Приходько @ Nov 3 2008, 23:39) *
...

Николай Иванович, хотите ли знать кто тут по Вам скучал пока Вы сидели в бане, а потом довольно долго паслись в оффтопике?
Никто!!!
А посему, раз уж Вы тут обьявились с явным оффтопом и ввиду неисправимого рецидивизма, прописываю Вам вечный бан.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.
Invision Power Board © 2001-2025 Invision Power Services, Inc.