Здравствуйте, взялся осваивать AT91SAM7S32, сделал плату наладил обмен с SAM-BA по RS232, скомпилил пример (от ИАР), который вроде должен мигать светодиодиками, зашил через самбу, эффекта нет. Не знаю то ли кривой код толи неправильно шью. Может ктонибудь сделать прошивку (rom) которая бы дергала ножкой 31 (PA3) ?

Сброс/ питание дёргали?
ножку на вывод включили?
PIOA включили?

Посмотрите что-нибудь из AT91SAM7S-EK Software Package , там и бинарники есть.

Можно взять любой бинарник от AT91SAM7Sххх, если код влезет и озу хватит - будет работать с существующими ногами.