А что тут делать-то?
Поскольку вопрос задан про AVR Studio, предполагаем, что схема готова (?).
Есть примерно 3 основных вопроса:
- чем излучать (скажем, полным мостом на полевых транзисторах, в качестве нагрузки - пьезокерамический излучатель килогерц на 40?),
- чем принимать (пьезокерамический же приемник, затем - малошумящим усилителем, полосовым фильтром, потом АЦП с частотой 4*f0), потом желательно полосовой цифровой фильтр, но не обязательно,
- как вычислять - вычислить или установить порог - число. отсчеты сравнивать с этим числом. Когда превысит - машина есть.
Желательно поставить "ворота" по времени, в которых обнаружение сигнала означает наличие автомобиля.
Вот такой простенький сонар.
и вообще
http://www.google.ru/search?q=AVR+sonar&am...ndow=1&sa=2 (!)