Подскажите люди добрые как сделать трапецеидальный ток с регулировкой крутизны фронтов.
пытаюсь повторить устройство описанное в прикреплённом файле

Т.е., там идея токова, что нужный ток на обмотках ШД получают с помощью ШИМ. И в зависимости
от скваженности мы получаем необходимый ток. А трапециодальный сигнал получается когда
если поэтапно расмотреть одно вкл., то в начале ШИМ с маленькой скваженностью потом большей
потом еще и так до какой то максимальной скваженности соответствующее номинальному току
данного ШД, потом на этой скваженности удерживается необходимое время и потом в обратном
порядке до нуля. Может я тупо обьяснил. Мне кажется этот алгоритм можно реализовать с
помощью простого примера. У вас есть несколько ШИМов которые подключаются через
мультиплексор к вых. т.е. сначала ШИМ с маленькой скваженностью потом больше и т.д.. А алгоритм
выборки большой сложности не представляет.

Трапецию можно легко получить из ШИМ синусоиды большой амплитуды с ограничителем по нужному уровню.

А зачем ШИМ синусоиды, когда можно сразу ШИМ трапеции.