Не могу разобратся в чем причина.Вроде все по даташиту.
Старт,
обращаюсь к ацп 0X91,
жду ответа ack от ads1100,
читаю старший регистр (считывается),
генерирую для ads1100 ack,
читаю младший регистр(считывается постоянно 0Xff )
генерирую для ads1100 ack,
стоп.
Может последовательность должна быть другая?

Все разобрался,не отпускал шину SDA после прочтения первого байта.