На работе посадили программировать Атмегу128, я ни с ней ни с
какими другими подобными контроллерами дел не имел.
Так что опыт у меня в этом всего 2 недели.
Я имел дело только с процами Техаса, 32016 и 32054 ,
ну совсем немного Аналога ну и 51-м очень давно.
Вобщем проблема такая.
Шатл, или как он называется-оптический энкодер .
Подключен к ногам Атмеги128 порты DE6 и DE7.
Эти же порты являются входами таймера TIMER3.
Как я понимаю, нужно считать импульсы, приходящиен от шаттла.
Нигде не нашел примера, как программировать этот счетчик, чтоб он считал импульсы.
И еще не понятно, как определять направление вращения этого шаттла,
там нет других выводов кроме двух A и B.
C остальной периферией типа USART и Таймеров разобрался.
Ну еще будут некоторые вопросы.
Но вот этот сейчас главный.
Буду очень признателен за примеры, если такие у кого нибудь будут.

Не знаю, что это там у Вас за порты такие в Меге 128, но нужно в прерывании по изменению уровня наращивать счетчик любой(программный, аппаратный). Можно конечно и не так - если все внешние линии прерывания заняты, то можно программно прерывать или периодически сканировать - но это больше ресурсов сожрет.

По разности фаз...

Поиск по словам энкодер оптический, магнитный, индуктивный.

Неправильно написал, порты естественно PE.
Единственное, не нашел примеров программирования счетчика на вход.
Буду искать.

Аппаратный реверсивный счетчик на любом из таймеров ATMega128 вы не сделаете. Вы лишь можете использовать таймер в режиме захвата (capture) и/или использовать входы захвата как источники прерываний при событиях смены состояний уровней на этих входах. Реверсивный счетчик для вычисления положения энкодера вам придется делать программно.

Мне и нужен такой счетчик.
У меня есть даташит и книжка по атмелам.
Я все варианты там описанные попробовал.
Все работает,
но вот такой счетчик работающий по захвату
нигде не могу найти.
Описаны только выводы.
А принципа работы нет.

Принцип работы описал DRUID3 еще в сообщении #2. Используйте пины МК к которым подключен энкодер как входы внешних прерываний (INT6 и INT7). Об использовании их см. раздел External Interruprs в datasheet ATMega128.

А почему бы не взять вместо Meg-и, что-нибудь более подходящее. dsPIC33FJ12MC201/202, например? Там обработчик сигналов инкрементального энкодера аппаратный, со встроенным аппаратным же фильтром. Ничего программно делать не надо. Да и документация весьма доходчива.

Видимо потому, что

Если бы кто-то из нас просто и "тупо" выполнял порученное дело, его давно бы выгнали. Да и самому как-то неинтересно тратить время на то, что уже давно переварено. Простите за

А если бы каждый исполнитель вносил свои собственные несогласованные изменения в кем-то придуманный план, но план бы никогда не был реализован

Поэтому лучше, когда "золотая середина". Доложил свое мнение, а дальше делаешь, что сказало руководство. Ему виднее. Но доложить-то надо...

Ну, если бы мне дали возможность спроектировать эту плату,
то я бы не использовал Мегу, так как там и алгоритмы для такого кристала
сложноваты, да еще и памать дополнительная на борту.
Что по моему мнению уже косяк.
Сделал бы на каком-нибудь Тэмээсе.