Нужно точно (1% + 5 мА) измерить ток в цепи, которая висит в +-500 вольтах от контроллера с ацп. Пытались пользовать диференциальные усилители - ....кажется есть проблеммы с помехами....что порекомендуете?

Немудрено, что есть проблемы. Ток какой? переменный? постоянный? величина?

Посмотрите

Ток - постоянный или переменный (основная гармоника - 50 Гц)
LEM хорошая штука. только дорогая....и смещение большое и плавает. Калибровать нуно. В принципе подходит.....но хочется лучше и дешевле

подробнее можно?

диапазон измеряемых токов - 5 А
измеряется на выходе импульсного преобразователя, который работает на частоте 100 кГц, поэтому форма тока - пилообразная с частотой повторения импульсов до 100 кГц. Нужна огибающая этого сигнала (частота среза RC-фильтра 4 кГц)
Разница потенциалов между управляющим контроллером и датчиком тока от 0 до +-500 В

LEM.Datasheet

Есть постоянная составляющая? Если есть, то тогда изолирующий усилитель+шунт или датчик на основе ДХ, если нет- можно применить трансформатор тока.

ток может быть постоянным. Может быть переменным.
какой изолирующий усилитель?

Усилитель с ИП, привязанным к шунту.
Примерно такой.

Не, у ISO смещение большое. У оптопарных коэффициент усиления калибровать надо - это ещё хуже чем смещение. К стати, ISO c обвеской будет стоить столько же сколько и LEM. Погрешность передачи ISO122 - 0.5%, У LEM LA25-NP - 0.5% типовая (максимально-допустимая не указана).
Собственно вопрос в том, подтянуть управляющий контроллер к цепи измерения или к цепи управления.

Так вы же не озвучили требуемую точность.

Посмотрите Allegro, а вообще-то можно можно измерить этот ток до выпрямления 500в, где он всегда переменный с помощью одного или двух трансформаторов тока (это зависит от типа выпрямителя).Нажмите для просмотра прикрепленного файла

Предлагаю повесить АЦП с усилителем прямо на шунт, а с них сигнал передавать вниз в цифровом виде. Можно каким-нить последовательным интерфейсом. Вроде есть готовые изолированные АЦП. Можно и на меге48 такое сделать. Если ШИМ-контроллер, имеет смысл его туда повесить.

2 Andrey_Y - cпасибо за микросхемку.
"мультипликативную" погрешность желательно иметь в пределах1-2 %,
аддитивную - милиампер 5. диапазон измерения токов 5 А. Возможна кратковременная калибровка смещения. Поэтому при калибровке смещения получается неплохая погрешность датчиков на основе эффекта Холла.
Внешнюю АЦП вешать нельзя - ибо датчик тока работает в цепи ООС (при срабатывании ограничения по току).