Здравствуйте!
Пытаюсь реализовать связь между МК Atmega164P и микросхемой PCF8535 c помощью TWI интерфейса. На ножке часов A0 высокий уровень. Не могу прочитать байты из часов. Что не так? Текст проги следующий:

TWCR=(1<<TWEN)|(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEA); (add_sl-байт адреса часов (равен 1), add-адрес читаемого байта в часах)
while (!(TWCR&(1<<TWINT)));

TWDR=(add_sl<<1);
TWCR=(1<<TWEN)|(1<<TWINT)|(1<<TWEA);
while (!(TWCR&(1<<TWINT)));

TWDR=add;
TWCR=(1<<TWEN)|(1<<TWINT)|(1<<TWEA);
while (!(TWCR&(1<<TWINT)));
TWDR=(add_sl<<1)|1;

TWCR=(1<<TWEN)|(1<<TWINT)|(1<<TWEA);
while (!(TWCR&(1<<TWINT)));

TWCR=(1<<TWEN)|(1<<TWINT)|(1<<TWEA);
while (!(TWCR&(1<<TWINT)));

time=TWDR;
TWCR=(1<<TWEN)|(1<<TWINT);
while (!(TWCR&(1<<TWINT)));

TWCR=(1<<TWEN)|(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEA);

Заранее спасибо

Неужели никто не работал с TWI?

А с чего в этой микросхеме должны быть часы?

С TWI - нет, а с I2C приходилось. В вашей программе нет анализа ACK, поэтому вообще непонятно, что она будет делать если ведомое устройство отсутствует или занято. Адрес состоит из 7 или 10 битов. Адресная нога задает один из них, остальные фиксированы для данного типа ведомого и не равны нулю - читайте документацию внимательнее.

Спасибо, разобрался. Действительно проблема была с адресом (старшая тетрада фиксирована). Также необходимо было добавить стартовое событие после ввода адреса читаемого байта.