Здравствуйте.
Написал программу для передачи символа через UART на Ассемблере. Прошил МК, а символ получить не могу. Подскажите, пожалуйста, что не так?
Программа следующая (Atmega164P, кварц 7,3728МГц):
include <m164def.inc>
#include <iomacros.inc>
.def dummy=R19
.cseg
ldi R24, low(RAMEND) ; SP = RAMEND
ldi R25, high(RAMEND)
out SPL, R24
out SPH, R25
; ---------------------------------- init UART ------------------------------------------
ldi R24, 23 ; Baud rate = 19.2 bps
sts UBRR0L, R24
ldi R24,0
sts UBRR0H, R24
ldi R24,(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0) ; Enable receiver & transmitter, 8-bit mode
sts UCSR0B,R24
rcall uartSend ; send the read character via the UART
uartSend:
SKBS UCSR0A,UDRE0,dummy ; wait for empty transmit buffer (until UDRE==1)
rjmp uartSend
ldi R16, 48
STORE UDR0,R16 ; UDR = R16, start transmission
Delay:
ldi R16,10
rjmp Delay
Полная версия этой страницы: Assembler uart
Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Сайт и форум > В помощь начинающему > MCS51, AVR, PIC, STM8, 8bit
Цитата
Код
; ---------------------------------- init UART ------------------------------------------
ldi R24, 23; Baud rate = 19.2 bps
sts UBRR0L, R24
ldi R24,0
sts UBRR0H, R24
ldi R24, 23; Baud rate = 19.2 bps
sts UBRR0L, R24
ldi R24,0
sts UBRR0H, R24
Команда sts выполняет непосредственную запись в ОЗУ. Вам же нужно переслать значение из регистра общего назначения в регистр ввода-вывода. Кроме того, сначала производится запись в старший байт, затем в младший. Этим обычно занимается команда out:
Код
; ---------------------------------- init UART ------------------------------------------
ldi R24, 0
ldi R25, 0x17
...
out UBRR0H, R24; Baud rate = 19.2 bps
out UBRR0L, R25
...
ldi R24,(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); Enable receiver & transmitter, 8-bit mode
out UCSR0B,R24
ldi R24, 0
ldi R25, 0x17
...
out UBRR0H, R24; Baud rate = 19.2 bps
out UBRR0L, R25
...
ldi R24,(1<<RXEN0)|(1<<TXEN0); Enable receiver & transmitter, 8-bit mode
out UCSR0B,R24
Согласно описания МК регистры имеют следующие адреса:
.equ UBRR0L = 0xc4 ; MEMORY MAPPED
.equ UBRR0H = 0xc5 ;
а команда OUT работает только с адресами от 0 до 63
На языке СИ задаю сначала младший регистр, а затем старший и все работает нормально.
.equ UBRR0L = 0xc4 ; MEMORY MAPPED
.equ UBRR0H = 0xc5 ;
а команда OUT работает только с адресами от 0 до 63
На языке СИ задаю сначала младший регистр, а затем старший и все работает нормально.
Цитата(KIG @ Jan 11 2009, 21:46) 
Согласно описания МК регистры имеют следующие адреса:
.equ UBRR0L = 0xc4 ; MEMORY MAPPED
.equ UBRR0H = 0xc5 ;
.equ UBRR0L = 0xc4 ; MEMORY MAPPED
.equ UBRR0H = 0xc5 ;
И правда, не глянул какая мега...
Цитата(KIG @ Jan 11 2009, 21:46)
На языке СИ задаю сначала младший регистр, а затем старший и все работает нормально.
Если на Си у вас работает, загляните в листинг. Вот, например, как CAVR генерит начальный код инициализации USART0:
На Cи:
Код
// USART0 initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART0 Receiver: On
// USART0 Transmitter: On
// USART0 Mode: Asynchronous
// USART0 Baud Rate: 19200
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0x18;
UCSR0C=0x06;
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=0x17;
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART0 Receiver: On
// USART0 Transmitter: On
// USART0 Mode: Asynchronous
// USART0 Baud Rate: 19200
UCSR0A=0x00;
UCSR0B=0x18;
UCSR0C=0x06;
UBRR0H=0x00;
UBRR0L=0x17;
На асме:
Код
;0000 007F // USART0 initialization
;0000 0080 // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
;0000 0081 // USART0 Receiver: On
;0000 0082 // USART0 Transmitter: On
;0000 0083 // USART0 Mode: Asynchronous
;0000 0084 // USART0 Baud Rate: 19200
;0000 0085 UCSR0A=0x00;
STS 192,R30
;0000 0086 UCSR0B=0x18;
LDI R30,LOW(24)
STS 193,R30
;0000 0087 UCSR0C=0x06;
LDI R30,LOW(6)
STS 194,R30
;0000 0088 UBRR0H=0x00;
LDI R30,LOW(0)
STS 197,R30
;0000 0089 UBRR0L=0x17;
LDI R30,LOW(23)
STS 196,R30
;0000 0080 // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
;0000 0081 // USART0 Receiver: On
;0000 0082 // USART0 Transmitter: On
;0000 0083 // USART0 Mode: Asynchronous
;0000 0084 // USART0 Baud Rate: 19200
;0000 0085 UCSR0A=0x00;
STS 192,R30
;0000 0086 UCSR0B=0x18;
LDI R30,LOW(24)
STS 193,R30
;0000 0087 UCSR0C=0x06;
LDI R30,LOW(6)
STS 194,R30
;0000 0088 UBRR0H=0x00;
LDI R30,LOW(0)
STS 197,R30
;0000 0089 UBRR0L=0x17;
LDI R30,LOW(23)
STS 196,R30
Посмотрел в Disassembler текст программы на СИ и на Assembler. Отличие в том, что на СИ дополнительно происходить определение регистров X,Z,Y.
Цитата(KIG @ Jan 12 2009, 13:47)
...определение регистров X,Z,Y.
Минималисткий рабочий вариант:
CODE
;Chip type : ATmega164P
;Clock frequency : 7,372800 MHz
#pragma AVRPART ADMIN PART_NAME ATmega164P
#pragma AVRPART MEMORY PROG_FLASH 16384
#pragma AVRPART MEMORY EEPROM 512
#pragma AVRPART MEMORY INT_SRAM SIZE 1024
#pragma AVRPART MEMORY INT_SRAM START_ADDR 0x100
.EQU RAMEND=0x4FF
.EQU EECR=0x1F
.EQU UCSR0B=0xC1
.EQU UBRR0H=0xC5
.EQU UBRR0L=0xC4
.EQU SPL=0x3D
.EQU SPH=0x3E
;/////////////////////
;INTERRUPT VECTORS
JMP __RESET
__RESET:
CLI
CLR R30
OUT EECR,R30
;STACK POINTER INITIALIZATION
LDI R30,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R30
LDI R30,HIGH(RAMEND)
OUT SPH,R30
;DATA STACK POINTER INITIALIZATION
LDI R28,LOW(0x200)
LDI R29,HIGH(0x200)
JMP _main
;/////////////////
_transmitRS232byte:
_fl_transmit:
LDS R30,192
LDI R31,0
ANDI R30,LOW(0x20)
BREQ _fl_transmit
;UDR0=byte;
LD R30,Y
STS 198,R30
ADIW R28,1
RET
;///////////////
_main:
;UASART0 init
;UCSR0B=0x18;
LDI R30,LOW(24)
STS UCSR0B,R30
;UBRR0H=0x00;
LDI R30,LOW(0)
STS UBRR0H,R30
;UBRR0L=0x17;
LDI R30,LOW(23)
STS UBRR0L,R30
;/////////////////////
;transmitRS232byte(48);
LDI R30,LOW(48)
ST -Y,R30
RCALL _transmitRS232byte
_while_1_:
;/// Main Loop \\\
RJMP _while_1_
;Clock frequency : 7,372800 MHz
#pragma AVRPART ADMIN PART_NAME ATmega164P
#pragma AVRPART MEMORY PROG_FLASH 16384
#pragma AVRPART MEMORY EEPROM 512
#pragma AVRPART MEMORY INT_SRAM SIZE 1024
#pragma AVRPART MEMORY INT_SRAM START_ADDR 0x100
.EQU RAMEND=0x4FF
.EQU EECR=0x1F
.EQU UCSR0B=0xC1
.EQU UBRR0H=0xC5
.EQU UBRR0L=0xC4
.EQU SPL=0x3D
.EQU SPH=0x3E
;/////////////////////
;INTERRUPT VECTORS
JMP __RESET
__RESET:
CLI
CLR R30
OUT EECR,R30
;STACK POINTER INITIALIZATION
LDI R30,LOW(RAMEND)
OUT SPL,R30
LDI R30,HIGH(RAMEND)
OUT SPH,R30
;DATA STACK POINTER INITIALIZATION
LDI R28,LOW(0x200)
LDI R29,HIGH(0x200)
JMP _main
;/////////////////
_transmitRS232byte:
_fl_transmit:
LDS R30,192
LDI R31,0
ANDI R30,LOW(0x20)
BREQ _fl_transmit
;UDR0=byte;
LD R30,Y
STS 198,R30
ADIW R28,1
RET
;///////////////
_main:
;UASART0 init
;UCSR0B=0x18;
LDI R30,LOW(24)
STS UCSR0B,R30
;UBRR0H=0x00;
LDI R30,LOW(0)
STS UBRR0H,R30
;UBRR0L=0x17;
LDI R30,LOW(23)
STS UBRR0L,R30
;/////////////////////
;transmitRS232byte(48);
LDI R30,LOW(48)
ST -Y,R30
RCALL _transmitRS232byte
_while_1_:
;/// Main Loop \\\
RJMP _while_1_
От модератора.
Для объемных исходников пользуйтесь тэгом codebox, вместо code .
Спасибо, разобрался, отсутсвовало определение регистра UCSR0C. Он задает количество бит в сообщении.
Для просмотра полной версии этой страницы, пожалуйста, пройдите по ссылке.