Изврат в следующем:
Имеется модульное устройство. Модули делаются различными организациями.
В устройстве существуют 3 провода: +24В, провод для полудуплексного обмена, грязная земля (сидит на корпусе + длина линии более 100 метров).

Электроника моих модулей должна управлять перемещением по двум степеням свободы.

Хочется полностью развязаться от внешних модулей.

По питанию установлю DC/DC преобразователь.
Как правильно сделать развязку одного провода обмена по которому осуществляется двухсторонний обмен?

Вариант в пдф.

Возможно ?

еще один вариант - объединить все последовательно - передатчики и приемники, получится как-бы токовая петля. передача данных - разрывом цепи транзистором оптопары.

Посмотрите: http://electronix.ru/forum/index.php?act=a...st&id=17635
Может подойдет.