Скачал sdk4arm, установил, для пробы. Хотелось бы спросить кто пользуется, как работает отладка с wiggler?
С настройками sdk4arm, наверно придется повозится, может у кого завалялся проект, не нужный для sdk4arm, что бы только
компилировался ?

Ну и зачем Вам такое старьё? Установите лучше YAGARTO с http://www.yagarto.de/. Там же на сайте и примеры проектов возьмите. И руководство, в том числе и по отладке, от Джима Линча.

Установил eclipse + yagarto + openocd + zylin embeddetcdt + wiggler, все настраивал как написано здесь:
http://www.yagarto.de/howto/yagarto2/index.html#download
С Wigglerom их можно подружить? Там написано как подружить с jtagkey,
Еще вопрос: H-jtag с eclipse работает, может кто пробовал ?

Не уверен, что это последняя версия документа, но по рекомендациям, изложенным в нём, у меня в своё время всё работало и именно с Wigglerом:
http://www.sparkfun.com/tutorial/ARM/ARM_C...ith_Eclipse.pdf
Ещё одна интересная ссылка на учебник:
http://www.olimex.com/dev/armtutorial.html