Добрый день.
Сразу прошу не кидать в меня дохлыми помидорами, т.к. электронщик из меня никакой.
Нужна схема входа PIO (входного каскада) ATSAM91. Лучше прям от AT91SAM7X, хотя врядли они чем отличаются.
Сейчас разрабатываем устройство на упомянутом МК, используя AS-SAM7X от Аргуссофт.
Необходимо мерять частоту вращения двигателя. Меряется посредством индуктивного датчика расположенного над венцом маховика коленвала. На венце есть зубцы. По ним и меряем.
Пытаюсь использовать TC, запуская тот в режиме измерения интервалов между двумя восходящими фронтами. При лабораторных условиях, когда вместо зубцов маховика для генерации имульсов использовалось устройство NI USB-6210 от National Instruments, все работало идеально. Но на реальном объекте стали происходить следующие вещи:
По осцилографу входящие импульсы идеальные, но прерывание TC вызывается в несколько раз чаще.
Посредством LabView решил записать осцилограмму происходящих процессов.
Добавил на выход ногу, сигнал с которой при каждом вызове прерывания TC инвертирую. Записал оба сигнала: и входные импульсы и состояние той ноги, что добавил.
Картина следующая:
- входные импульсы очень красивые, ровненькие.
- нога, инвертируемая при входе в прерывание, инвертируется черти когда: и по восходящему фронту (причем не всегда ) и по ниспадающему, а порой по какому-нибудь фронту быстренько так дважды инвертируется.
Хрен его знаю чего думать (помехи, наводки, кривые руки?).
Посему очень бы хотелось увидеть (не мне, а нашему электронщику) схему организации входов PIO на девайсе. Я не нашел
Ну а ежели кто с подобной ситуацией сталкивался и подскажет что дельное, буду премного благодарен.
С уважением.

Надеюсь не синусоида?
Если фронты затянуты, то так и должно работать.

А частота имитатора и реального устройства примерно одинаковая?


Добавьте триггеры Шмитта на входах, в кристалле их нет.

Неа ... и даже не пила Прямоугольные импульсы. Не идеальные, но близкие к ним.

Да вроде не затянуты. На глаз. Да и непонятна ситуация со срабатыванием прерывания по обоим фронтам.
Сейчас вот позаписывал то, что идет с имитатора. В данном случае нога по входу в прерывание дергается (инвертируется) нужное количество раз. Но, обнаружил такую особенность: дергается нога в момент прихода ... ниспадающего фронта. Я пока в тихом ахуе и не знаю че уж думать ...
Попробую поиграться с инициализацией TC.


На имитаторе задаю вааще чего захочу. Прогонял весь диапазон возможных частот. даже с запасом.

Вот это уже спасибо. Че такое не знаю, но название слышал В т.ч. для некоторых контроллеров встречалось упоминание, что на входах, где возможно прерывание, есть этот самый триггер Шмитта.

А может подскажешь, что есть в кристалле. Прям по своему, как вы любите: "открытый коллектор", "эмитер", "делитель" и т.д. Я нашему гуру по электронике покажу, для него сия азбука, как родная

Про кристалл могу сказать только то, что и так написано в разделах Signal Description, I/O Lines Considerations и Electrical Characteristics документации. Обычные CMOS буферы на входах, на сигнале с нормальными фронтами проблем быть не должно.

Весьма туманно.
Если есть возможность, используйте датчик Холла. У него хороший гистерезис. И триггер не понадобится.

К сожалению, датчик Холла использовать врядли получится.
Короче, это система управления газовым мотором с распределенным "впрыском" (точнее, с распределенной подачей газа).
Кроме всего прочего, туда входит система зажигания (катушки, свечи, искра в цилиндры - как положено). Она не наша. С ней идут как раз эти индуктивные датчики. Их два: один для измерения частоты, второй ловит импульс угла начала отсчета (от него вычисляется, когда надо подавать искру у них и газ у нас в каждый из цилиндров). Не знаю с чего, но наши с ихними договорились, что будут эти два датчика, а сигналы с них транслироваться и нам.
С фронтами разобрался. Потребовалось при инициализации TC поменять некоторые параметры, записываемые в CMR и связанные с фронтами.
Подключили по моей просьбе как раз датчик Холла (мы-то его обычно и юзаем). На частотах, вчетверо меньших номинальных (читай почти максимальных рабочих) ни одного сбоя не обнаружил. Что уже обнадеживает.

Вот схема порта микроконтролера. Что не нарисовано внизу подписано.

http://ros.ntu-kpi.kiev.ua/downloads/portMCU.gif

Это схема вывода какого-то из PIC'ов. У AT91SAM7 она определенно другая. Не вводите людей в заблуждение.