Начал разбираться с CanOpen - SDO.
Насколько я могу понять описание, SDO не гарантирует доставку сообщений. Например, если не проходит передача "Download Inittiate", то повторных запросов не предусматривается?
Сталкивался ли кто с такой проблемой? Уходить от стандарта и изобретать велосипед как то не хочется.